坦克集團軍作為世界軍事史上迄今為止最大的機動戰役軍團，出現於第二次世界大戰的蘇德戰爭時期，也是陸權大國復興和內燃機驅動軍事變革的產物。
筆者就以蘇德戰場上的蘇德兩軍坦克集團軍做一比較闡述。
德軍的坦克集團軍的前身是裝甲集群，作為主要戰略軍團——集團軍群的突擊利器，承擔著正面突破、兩翼快速迂迴包抄圍殲敵軍的重任。
蘇德戰爭時期德軍一共組建了4個裝甲集群，番號分別是第1、2、3、4裝甲集群，在1941年底的莫斯科戰役中改編為坦克集團軍，番號不變。一般而言，德軍每個坦克集團軍或裝甲集群下轄2—3個摩托化軍，3—5個裝甲師、2—3個摩托化師，根據戰區任務的不同會相應的調整。
最大的一支部隊是莫斯科戰役期間古德里安坦克兵上將統帥的第2坦克集團軍，下轄3個摩托化軍，5個裝甲師、3個摩托化師、2個摩托化團。
蘇德戰爭初期，德軍4個坦克集團軍編有17個裝甲師，平均每個裝甲師裝備坦克200輛，基本都維持在150輛——250輛之間。
但是在莫斯科戰役前的古德里安第2坦克集團軍因為連續參加了好幾場大戰役，消耗甚大，並且沒有來得及補充多少，雖然擁有5個裝甲師，但是坦克數量僅有滿編時的70%左右，整個集團軍下來大概有約450——500輛坦克。
隨著戰事的發展，戰爭最終以德軍的失敗而告終，德軍坦克集團軍也隨著德軍的節節敗退以及德軍坦克製造過於複雜精密產量減少而一再縮編或是和步兵軍混編。
1944年第4坦克集團軍就直接下轄3—4個步兵軍，裝甲師夾於步兵軍中，坦克數量基本保持在300—500輛，和一個普通的野戰集團軍沒有多大區別。
1945年參加柏林戰役的第3坦克集團軍算是實力比較強的，下轄1個裝甲師、2個坦克旅和9個坦克營，共有250輛坦克（其中100輛是作為所屬維斯瓦集團軍群掌握下的預備隊力量）。
再說蘇軍。
蘇聯的建軍模式很大程度上秉承德國，但是由於戰前的大清洗運動，蘇聯人沒有意識到坦克可以作為獨立戰役集團使用的意義，直到1940年下半年才開始組建獨立的裝甲部隊。
戰前和戰爭初期蘇軍最大的機械兵團是機械化軍，同樣編制十分雜亂。總共20個機械化軍裝備近1萬輛坦克，但是有的多達700——800輛，有的為200——300輛，還有第17、20機械化軍分別裝備36輛、93輛。
直到1942年底斯大林個戰役反攻階段，蘇軍真正意義上的坦克集團軍才正式出現，同樣是師承德軍，每個集團軍下轄2—3個坦克軍（或是機械化軍）、1個坦克旅以及若干步兵、炮兵師。坦克軍下屬3坦克旅和1個摩步旅，坦克旅裝備70—90輛坦克，這樣算下來，蘇軍一個坦克集團軍大概裝備700—800輛坦克。
當然也不是一塵不變，比如蘇軍遠東戰役時期最大的一個坦克坦克集團軍——近衛第6坦克集團軍就下轄1個坦克軍、2個機械化軍、2個摩步師、25個坦克營、44個摩步營，裝備坦克1020輛。這支從斯大林格勒戰役時期組建一路橫掃東中歐的的鐵甲洪流被引到亞洲——太平洋，一舉沖垮日本關東軍的大興安嶺防線。
