背景信息：
3月10日下午，长安汽车宣布在重庆举行“中国首个L3级自动驾驶量产体验”，测试的车型为新进发布的全新序列“引力”的首款车型UNI-T。
最近，打开网站都是这样的新闻：
l 长安汽车首发L3级自动驾驶量产体验,累计测试超5000万公里
l 长安L3级自动驾驶量产体验,老总亲自上阵信心何来?
l 装上车规级AI芯片,布局L3自动驾驶,长安UNI-T再探高端化
l 拒绝PPT发布!长安汽车总裁直播体验中国首个L3级自动驾驶量产测试
l 长安L3级自动驾驶量产体验 也许很快就能开上了
l 长安L3 级自动驾驶量产测试,开车可以不看路了吗?
l 震惊，中国首款L3级自动驾驶量产体验由长安汽车顺利完成
l L3级自动驾驶已至？长安总裁开直播亲测“无人操控车”
又是L3，又是车企大佬亲自上阵，又是直播。。。。噱头太多，信息量太大，需要慢慢消化了。
可能很多小伙伴会想，我们很快就可以解放双手、双脚开车了，想想就有点爽，是不是。尤其对于技术控的消费者来说，可能雀雀欲试，但是，这真的是一波打脸的操作，首先，我国没有自动驾驶定义的相关标准，anyway，这也不是重点。
最重要的是，国家法规暂未开放L3自动驾驶在公开道路上行驶，对于自动驾驶来说很关键的技术，高精地图的绘制在我国也是不被允许的，所以说，你可以实现L3级自动驾驶技术，但是如果说实现量产，对于消费者来说，不仅安全上无法保障，同时，我国法律也不被允许。
我们先了解一些自动驾驶的常识。自动驾驶控制系统我们通常叫做“自动驾驶大脑”，通常被分为三部分:环境感知->决策规划->控制执行。而这几个部分都非常的关键。
– 环境感知作为第一环节，处于智能驾驶车辆与外界环境信息交互的关键位置，其关键在于使智能驾驶车辆更好地模拟人类驾驶员的感知能力， 从而理解自身和周边的驾驶态势。
– 决策规划是自动驾驶的关键部分之一，它首先融合多传感信息，然后根据驾驶需求进行任务决策，接着在能避开可能存在的障碍物前提下，通过一些特定的约束条件，规划出两点间多条可选安全路径和，并在这些路径中选取一条最优的路径作为车辆行驶轨迹。
– 自动驾驶的规划和控制紧密联系在一起。在自动驾驶汽车行驶之前,先是由规划模块规划出一条具体的线路,然后交给控制模块去执行,控制汽车行驶。
– 而在此之前都必须有一个大前提，高精度定位，把自动驾驶汽车上传感器感知到的环境信息与高精地图对比,得到车辆在地图中的精确位置,这是路径规划与决策的前提。
首先，我们国家还没有真正意义上的L3级自动驾驶定义标准。
3月10日消息，日前，工业和信息化部（以下简称工信部）在官方网站上发布了《推荐性国家标准报批公示》，以期就《汽车驾驶自动化分级（报批稿）》向社会各界征求意见。
在此之前，各自动驾驶相关企业主要以国际自动机工程学会（SAE）的自动驾驶六等级划分作为参考标准，所以《汽车驾驶自动化分级》获准通过，也就意味着中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。
《汽车驾驶自动化分级》拟从2021年1月1日起实施，根据当前发布的报批稿，自动驾驶汽车将以5个要素为主要依据，被划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助) 、3 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共6个不同的等级。
因我国关于自动驾驶的级别以及具体细则没有明确公示，所以现在说自己是L3级自动驾驶有点为时尚早。
自动驾驶控制系统通常被分为三部分:环境感知->决策规划->控制执行。
其次，国家法规暂未开放L3自动驾驶在公开道路上行驶。
主要原因如下：
理由一：中国的路况太复杂。中国路上行人多，障碍物多种多样。而自动驾驶车必须靠有限的传感器和历史数据来探测障碍物并做出相应判断。何况中国很多地方没有明显路标，很多省市的路标也不一致。就算是市区里，很多路面上的分割线也不明显。一些偏远地区也没有地图。这无疑给深度学习加大了难度。
理由二：违规现象太多。
汽车之所以能自动驾驶，靠的就是守“规矩”。如果周遭环境里有人破坏了规矩，自动驾驶车就有可能做不出最佳决策。比如，自动驾驶车如果遭遇碰瓷，汽车很可能会误判而马上报警。如果想让汽车自己分辨碰瓷和真实车祸，同样需要工程师们分析各种碰瓷情况，提供数据让汽车去学习。
理由三：政策缺失
根据2019年6月23日消息，我国各地方已颁发183张自动驾驶路测牌照，包含17个城市，公开测试总路程超600公里。具体来看，183余张自动驾驶牌照分别颁发给了近40家企业。道路测试对于自动驾驶来说意义非凡。
只有进行道路测试，才能够绘制高精地图，国内现在也不允许高精地图测绘。没有高精地图，判断汽车位置和障碍物会更困难。就算允许上路测试，也允许地图测绘，想真正做到允许自动驾驶车上路，还需要更新各种法律，需要多个部门达成一致：交通部、公安部、质监局、测绘局等。何况，想拥有自己的自动驾驶车，也可能需要办理重重手续才能获得批准。
综上，长安的这波宣传是高端智能还是作秀？你有答案了么？
