敘永古稱永寧，以敘州府之敘，永寧之永為“敘永”得名，始於明天啟三年（1623）。據清康熙《敘永廳志》載：“改土歸流，以敘（州府）郡丞駐永（寧）治之號敘永廳。”清代置敘永直隸廳，民國2年（1913）始改為敘永縣，迄今未變。
永寧，永遠安寧之意。因永寧在四、五千年新石器時期，百濮先民即生活在這片土地。夏商周以來形成村寨集市，秦漢時聚居境內眾部族附入夜郎國及犍為郡版圖。唐宋為羈縻藺州與羅氏鬼國轄地，元初置西南番總管府，後改設永寧路。明洪武年間先後設置永寧宣撫司及永寧、赤水、普市諸衛所，築東西雙城。清置直隸廳，是明狀元楊升庵譽為“黔蜀分疆第一關”的好地方。
這片多民族雜居之地，東南面毗鄰貴州，西面連接雲南，是四川進入雲貴的南大門，邊境重鎮。由於三省土地相連，一雞鳴叫三省聽聞，所以有了“雞鳴三省”的美稱。永寧山川雄奇，民族風情旖旎，歷史遺存眾多，人文景觀、歷史掌故、詩文佳話，無一不在這片土地上閃爍，是歷代文人墨客心儀遊歷之地。這裡溫潤的山風帶著清溪、秀樹、青草的味道到處遊走，清鮮的空氣飄散著各民族多彩多姿風情，大片山坡、田園、民居傍著秀樹翠竹成圖。清流幽谷與紅砂赤崖為伴，山泉流淌、瀑布萬千，詩意般暢笑在山林中，蜿蜒在山谷裡。伸入山中條條古道，陪伴邊城人簡樸的生活。古老的城牆、土牆和瓦屋，見證了永寧各族民眾勤勞善良，書寫著自明洪武年壘城、疏治永寧河以來的熱鬧繁華。
這個依山傍水的家園，邊貿重鎮，在新石器時期形成村寨和集市以來，在彝、苗、漢、滿、蒙、藏、回、壯及仡佬、土家、納西、布依、景頗等三十六個民族的辛勞下，縣域二千九百多平方米的土地欣欣向榮。歷史上許多名人、雅士、偉人都曾涉足這裡，縣域中具文化含量和歷史來歷、意義的地名就有數百上千個，全縣25個鄉鎮接壤雲貴兩省的跨省地界自然地理實體之鄉或鎮就有8個之多。東面大石、水尾與貴州毗鄰；南面石廂子彝鄉與貴州跨界；東南面赤水鎮與貴州一橋相通；西面白臘苗鄉、黃泥鎮、分水鎮等與雲南聯接；西南面水潦彝族鄉接壤雲南、貴州兩省。三省人同處一片山，共飲一河水，共同生活在烏蒙大山的這片熱土，世代交好，親密往來，留下許多動人傳說和故事。
由於地處三省通衢特殊位置，這兒歷來是兵家必爭之地。明天啟元年(1621年)九月，彝族土司“大明王”奢崇明父子反明，曾在此起兵攻佔重慶、成都，兵敗退守永寧，在天台山彝族聖地抗拒明軍朱虁元圍剿，歷時9年，至崇禎二年(1629年)敗亡。清太平天國，翼王石達開率軍在此激戰，義妹王姑戰死永寧，留下壯烈王姑墳；雲南王吳三桂也率軍在此紮營，留有營盤等地名遺址。民袁世凱稱帝，蔡鍔將軍高舉義旗，大軍由永寧雪山關入川，設司令部於此，指揮護國軍戰鬥；紅軍長征時期，著名的“四渡赤水”讓這片土地成為紅色熱土。還有遺存的古廟、古牌坊、古街、古巷、古橋、古墓等遺址遺蹟眾多，文化遺產和非物質文化遺產遍佈這片土地，鱗次櫛比。
這兒彝家村落、苗家古寨景觀可人，傳承著民族古風，展現著原生態風貌，古風古韻濃郁。這裡有浩瀚林海，疊翠山峰，青石小路和鄉村清幽院落。小木屋在峰巒幽谷中星羅棋佈，棧道古徑在密林中蜿蜓穿行，自然地理實體鄉鎮美若畫圖。苗族踩山節、苗場節風光旖旎，彝族火把節、牛王節熱鬧神秘。還有苗家神奇蠟染、苗繡、構樹皮造紙，彝家咪蘇嗩吶、祭火婚喪嫁娶等民風習俗別具一格。
這些引人入勝、充滿濃郁民族風情的習俗讓人心曠神怡。奇秀的山水和多彩的民風習俗豐富了永寧“雞雞三省”的美稱，使永寧有了更深切的內涵和更切實的意義。這片曾隸屬彝蠻地區的土地、夜郎古國轄地、狀元楊升庵流放多次走過的地方、鹽馬古道重要集鎮、雲貴川三省通衢，讓人們充滿了無限好奇，吸引眾多遊客來此探奇覓寶，來這裡感受她獨具的秀姿和風采，斑斕的人文地理景觀，多姿溢彩的民族風情，厚重歷史的文化與歷史遺存。讓人們流連其間，沉醉其間，為她而歌，為她而唱，為她的過去和現在心儀。
歷史文化璀璨的永寧，三省通衢秀美的永寧，“雞雞三省”結合部的永寧，你像明珠光芒四射，閃耀川南邊地敘永，讓眾多人為你陶醉，為你喝彩，為這片丹霞地貌和喀斯特地貌的土地增加一道道亮色，為這片奇山秀水、四季如畫的土地增加一道道亮色，以其獨具的魅力，吸引八方來客。
