“格物致知”語出《禮記•大學》：“欲誠其意者，先致其知；致知在格物。物格而後知至，知至而後意誠。”
宋代思想家朱熹，將“物”解讀為“天下之物”，“即凡天下之物，莫不因其已知之理而益窮之，以求至乎其極。”朱熹的觀點是通過究察事理從而獲得知識。
明代思想家王陽明則認為：“先儒解格物為格天下之物，天下之物如何可格得？且謂一草一木亦皆有理，今如何去格？縱格得草木來，如何反來誠得自家意？”
王陽明因此認為，“致知”就是致良知，“格物”就是正物，並將“格物致知”修改為“致知格物”，即“致吾心之良知於事事物物”。
“致良知”是王陽明道德哲學的核心，其理論源於孟子提出的“人皆可以為堯舜”。其認為“良知”就是“天理”，“天理”存於己心，而不應求諸於外物。
“致良知”中的“知”，來自於“致知格物”的“知”。“致良知”的意思就是，將自我心中的“良知”，貫徹到事事物物中，令事事物物歸之於正。
王陽明的“致良知”思想，被概括為“王門四句教”，即：“無善無惡是心之體，有善有惡是意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物”。
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