“格物致知”语出《礼记•大学》：“欲诚其意者，先致其知；致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚。”
宋代思想家朱熹，将“物”解读为“天下之物”，“即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。”朱熹的观点是通过究察事理从而获得知识。
明代思想家王阳明则认为：“先儒解格物为格天下之物，天下之物如何可格得？且谓一草一木亦皆有理，今如何去格？纵格得草木来，如何反来诚得自家意？”
王阳明因此认为，“致知”就是致良知，“格物”就是正物，并将“格物致知”修改为“致知格物”，即“致吾心之良知于事事物物”。
“致良知”是王阳明道德哲学的核心，其理论源于孟子提出的“人皆可以为尧舜”。其认为“良知”就是“天理”，“天理”存于己心，而不应求诸于外物。
“致良知”中的“知”，来自于“致知格物”的“知”。“致良知”的意思就是，将自我心中的“良知”，贯彻到事事物物中，令事事物物归之于正。
王阳明的“致良知”思想，被概括为“王门四句教”，即：“无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”。
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