本篇主要介紹車兵、騎兵、步兵作戰能力，以及車兵、騎兵的軍官配備和佈陣標準。
武王問太公說:“車兵和敵軍的步兵作戰，一輛戰車的作戰能力相當於幾個步兵？幾個步兵能夠抵擋一輛戰車？以騎兵和步兵作戰，一個騎兵相當於幾個步兵？幾個步兵能抵禦一個騎兵？幾個騎兵能夠抵禦一輛戰車的作戰能力？”
太公答:“戰車就如同軍隊的左右兩翼，它能夠攻破敵軍堅固的陣營，截斷強大敵軍的退路，讓敵軍潰敗逃散。騎兵是軍隊偵察突擊的力量，可以用騎兵追擊逃跑的敵軍，斷絕敵軍的糧食運輸，攻擊動作敏捷輕巧的敵軍。所以若是戰車和騎兵不能因形勢變化自如的話，一個騎兵的作戰能力就無法和一名步兵相當。全軍上下組成陣營，在適合戰車和騎兵出動的地方作戰。在平坦地勢上作戰的標準是:一輛戰車的作戰能力相當於八十名步兵，八十名步兵可以抵擋一輛戰車;一名騎兵的作戰能力相當於八名步兵，八名步兵可以抵擋一名騎兵;一輛戰車的作戰能力相當於十名騎兵，十名騎兵可以抵擋一輛戰車。在地勢危險的地方作戰標準是:一輛戰車的作戰能力相當於四十名步兵，四十名步兵可以抵禦一輛戰車;一名騎兵相當於四名步兵，思明步兵可以抵擋一名騎兵;一輛戰車相當於六名騎兵，六名騎兵可以抵擋一輛戰車。戰車和騎兵是軍隊中最威武的兵力。十輛戰車可以擊敗上千人，百輛戰車可以擊敗上萬人;十名騎兵可以擊敗上百人，上百名騎兵可以讓千名步兵戰敗而逃，這就是大概的數量比例。”
武王問:“車兵騎兵的軍隊編制和佈陣的標準是怎樣的呢？”
太公答:“戰車和騎兵的配置比例是:五輛戰車配備一長，十輛戰車配備一吏，五十輛戰車配備一率，百輛戰車配備一將。在地形平坦的地方作戰的方法是:五輛戰車組成一列，戰車前後相距四十步，左右相距十步，隊伍之間的距離是六十步。在險要的地方作戰的方法是:戰車一定要遵循指定道路前行，十輛戰車組成一聚，二十輛戰車組成一屯，車與車相距二十步，左右相距六步，隊列之間相距三十六步。五輛戰車配一長，前後左右相距二里，各自按照原路返回。騎兵配軍官，需要五名騎兵配備一長，十名騎兵配備一吏，百名騎兵配備一率，二百名騎兵配備一將。在平坦之地作戰的方法是:我們騎兵為一列，騎兵前後相距二十步，左右相距四步，隊列之間相距五十步。在險要之地作戰的方法是:騎兵前後相距十步，左右相距兩步，隊列之間相距二十五步。三十名騎兵為一屯，六十名騎兵為一輩。十名騎兵配一吏，前後左右相距百步，交戰後各歸原位。”
武王說:“您說得太好了！”
