軸(shaft)是穿在軸承中間或車輪中間或齒輪中間的圓柱形物件，但也有少部分是方型的。軸是支承轉動零件並與之一起迴轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機器中作迴轉運動的零件就裝在軸上。
一、軸的材料
1、碳素鋼35、45、50等優質碳素結構鋼因具有較高的綜合力學性能，應用較多，其中以45鋼用得最為廣泛。為了改善其力學性能，應進行正火或調質處理。不重要或受力較小的軸，則可採用Q235、Q275等碳素結構鋼。
2、合金鋼合金鋼具有較高的力學性能，但價格較貴，多用於有特殊要求的軸。例如採用滑動軸承的高速軸，常用20Cr、20CrMnTi等低碳合金結構鋼，經滲碳淬火後可提高軸頸耐磨性；機轉子軸在高溫、高速和重載條件下工作，必須具有良好的高溫力學性能，常採用40CrNi、38CrMoAlA等合金結構鋼。軸的毛坯以鍛件優先、其次是鋼；尺寸較大或結構複雜者可考慮鑄鋼或球墨鑄鐵。例如，用球墨鑄鐵製造麴軸、凸輪軸，具有成本低廉、吸振性較好，對應力集中的敏感性較低、強度較好等優點。
軸的力學模型是梁、多數要轉動，因此其應力通常是對稱循環。其可能的失效形式有：疲勞斷裂、過載斷裂、彈性變形過大等。軸上通常要安裝一些帶輪轂的零件，因此大多數軸應作成階梯軸，切削加工量大。
二、分類
常見的軸根據軸的結構形狀可分為曲軸、直軸、軟軸、實心軸、空心軸、剛性軸、撓性軸（軟軸）。直軸又可分為：
①轉軸，工作時既承受彎矩又承受扭矩，是機械中最常見的軸，如各種減速器中的軸等。
②心軸，用來支承轉動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉動，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉動，如支承滑輪的軸等。
③傳動軸，主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機移動機構中的長光軸、汽車的驅動軸等。
軸的材料主要採用碳素鋼或合金鋼，也可採用球墨鑄鐵或合金鑄鐵等。軸的工作能力一般取決於強度和剛度，轉速高時還取決於振動穩定性。
三、結構
軸的結構應滿足三方面的要求：
軸上的零件要有可靠的周向固定與軸向固定。
軸應便於加工和儘量避免或減小應力集中。
應便於軸上零件的安裝與拆卸。
軸頸：軸和軸承配合的部分
軸頭：軸和旋轉零件配合的部分
軸身：連接軸頭與軸頸的部分
軸肩或軸環：軸上截面尺寸變化的部分。
四、軸上零件的固定
1．軸上零件的軸向固定
目的：保證零件在軸上有確定的軸向位置，防止零件作軸向移動，並能承受軸向力。
2．軸上零件的周向固定
目的：保證軸能可靠地傳遞運動和轉矩，防止軸上零件與軸產生相對轉動。
五、軸上常見的工藝結構
結構工藝性——軸的結構形式應便於加工、便於軸上零件的裝配和維修，並且能提高生產率，降低成本。
