蔚來這個品牌從來不缺話題，像是個明星大 V，自帶流量屬性。
互聯網對蔚來的關注，像是鄰居大媽的親切關心「找對象了沒？」「結婚了沒？」關心的話語裡，透露著看熱鬧的心態。
蔚來是一家很務實的公司，扛過了一輪又一輪的不被看好，扛過了多少個融到資前的黑暗。頭幾年樂視風頭正上時，開出的薪水秒殺傳統主機廠。
當年在電梯裡聽到兩個掛著蔚來工牌的女生在討論「有一同學在隔壁樂視，開出 xx 薪水，比我們高多了」。另一女生回到「樂視從來都不缺錢。」當然，後面的故事你也知道了。
別問，問就是「下週回國」。
近期蔚來汽車已經與合肥市簽署合作框架協議，根據協議內容蔚來汽車中國總部將落戶合肥中國總部落戶合肥，該項目包括在合肥成立蔚來汽車總部，建立研發、銷售、生產基地，打造以合肥為中心的中國總部運營體系，項目計劃融資超過 100 億元。
雖然其全球總部仍在上海，但是上海終究還是沒能完全留下蔚來。畢竟特斯拉空手套白狼，國內銀行貸款幾十億的上海工廠已經早就開始交付和生產，二期也已在建設當中。
長期以來，蔚來 ES8 和 ES6 在各自的細分區間內，基本沒有同價位的競品。隨著將來特斯拉 Model Y 的國產，蔚來 ES6 和 EC6 新車將在細分區間遭遇勁敵。鑑於 EC6 是基於 ES6 的 Coupe 車型，價格上相信也不會與 ES6 相差多少。
最近特斯拉公佈了國產 Model 3 長續航版和 Performance 版的售價，價格大幅下降，引來眾多老韭菜的吐槽。
等後續國產率的提升，特斯拉價格應該還有進一步下降的空間，ES6 相比 Model Y 還有多少價格優勢？留給蔚來的時間也不多了。在市場上佔據半壁江山的 A 級車，蔚來和特斯拉卻均沒有佈局。
特斯拉和蔚來等，都是以 ADAS 駕駛輔助系統作為賣點之一。
視覺融合全自動泊車系統 & 自動輔助導航駕駛
4 月 1 日蔚來發布了 NIO Pilot 的更新預告，僅就功能層面來講增加了「視覺融合全自動泊車系統」和「自動輔助導航駕駛」。
視覺融合全自動泊車系統：泊車方面增加了環視攝像頭和超聲波雷達的融合。也就是說，之前在泊車時，僅能停在旁邊有車的地方，而不能識別車道線。
如今終於可以識別停車線框出的車位，並且自動泊車停車了。在自動泊車方面縮小了與第一梯隊的差距。
但是相比長安、小鵬等，並沒有看到遙控泊車。
例如，小鵬汽車可通過車鑰匙或手機 App 在車外控制整個泊車過程，駕駛員和乘客不必待在車內。一是方便再泊入狹窄車位時，提前下車。另一方面，可用在車外注意觀察周圍障礙物的情況，避免剮蹭現象。
在低速狀態下，當你打轉向燈時，長安泊車功能可用自動激活轉向燈那一側的環視攝像頭，用戶無需自己切換視圖，有利於駕駛者瞭解路況。
比如在側方位泊車時，可以大大避免剮蹭輪轂，畢竟環視視圖有時候有畸變或者也不夠清楚。
由於 NIO 的自動泊車是在低速狀態下自動激活，所以在堵車走停的工況下，它可能會誤認為你在尋找停車位。
自動輔助導航駕駛：類似特斯拉的 Navigate on Autopilot 功能，適用於高速等封閉道路，可與導航裡的行駛路線結合，自動根據限速來調整車速。自動打轉向燈變道超越前方慢車。在到達目的地時，自動變道駛離高速，進入匝道。
這兩個新功能，目前尚未推送，所以並未測試，隨著功能的推送更新，相信後續網上會有很多相關的測評。
ES6 NIO Pilot 測試
前段時間測試的 ES6 的駕駛輔助系統，印象還是比較深刻的，總體上還是超越了大眾、豐田、吉利等傳統大廠目前的主銷產品的功能。本著「挑刺」的心態，看看 NIO Pilot 還有哪些地方值得改進的。
NIO Pilot 採用的 Mobileye EyeQ4 芯片，主傳感器採用三攝像頭，輔以前雷達和四周角雷達來實現功能。NIO Pilot 提供的駕駛輔助系統，除了 Mobileye 的這套功能外，其他的功能如盲點監測，泊車等與競爭對手相比，基本一致，沒有更多亮點。
如果想在泊車等方面全方位提高，蔚來恐怕還要加大這方面的自研投入。不過隨著 Mobileye 下一步 360° 攝像頭感知方案的推出，相信這一情況會得到優化。
NIO Pilot 在高速路上，車道標線較清晰，道路曲率較小時，基本可以勝任大多數的駕駛狀況。依仗 Mobileye 的先進技術，其表現在除了特斯拉的眾車企中，算是不錯的。
在南浦大橋上橋的這個 N 圈轉圈圈的過程中，ES6 NIO Pilot 基本可以自己行駛。當天晴天，太陽特別好，當太陽直射伴隨著大麴率行駛時，NIO Pilot 會提示接管，約不到半秒後，立馬自己又勝任當前狀況。
南浦大橋
總體表現出乎意料的驚喜，應該超過了小鵬 G3 等大部分競品的水平。畢竟小鵬 G3 在比這曲率小的多的高速匝道情況下都不能勝任。而 ES6 在同樣路段下，晚上無路燈僅開啟近光燈時，便輕鬆勝任。
但是在中環等環路，隧道較多，某些地方車道線不清晰，車道彎曲曲率較大，需要駕駛員時刻注意 NIO Pilot 的工作狀態，並隨時準備修正和接管車輛。且有時車輛沒有在車道中間行駛，可能偏左或者偏右。
在處理加塞工況時，當加塞車輛一半車身進入本車道時，ES6 就會把他作為前方目標車輛，但是往往會在識別到加塞的瞬間突然剎車，以保持設置的安全距離，這一點會影響舒適性，不知道能否提前對加塞車輛做出反應，避免較重剎車。
在中環行駛經過多個隧道路段時，車輛基本都能處理的特別好，即便是剛進入隧道的突然變暗，還是出隧道時候的瞬間刺眼的光芒，絲毫不會影響 NIO Pilot 的功能。但是，如果出入隧道口剛好是彎道，且面臨陽光直射時，NIO Pilot 會瞬間退出。
其次，液晶儀表自動感光進行調節亮度，在出隧道時，會有約 1~2 秒的時間仍保持隧道內的很暗狀態，完全看不清屏幕。
建議是不是可以和地圖數據結合起來，根據隧道長度和本車車速，推算車輛即將駛出隧道，提前將屏幕調亮，優化顯示。
說到顯示，蔚來的在儀表中的顯示還算不錯，內容比較豐富，能夠顯示周圍的車輛、電瓶車等，但是仍然有些需要改進的地方。下面的兩幅圖分別表示 NIO Pilot 未激活和激活狀態。
NIO Pilot 開啟
NIO Pilot 未開啟
從顯示界面來看，很難讓用戶能明顯區分 Pilot 是否已開啟。
雖然配合 Nomi 的語音提示，能夠較好的區分兩者狀態。但是，在某些車道線不清晰的路段，頻繁的 NIO Pilot 激活和退出會導致用戶無法僅依靠 Nomi 提醒來判別現在的狀態。不知道後續會不會做出更明顯的區分，比如激活 Pilot 時候，採用動畫視圖的切換或者像特斯拉那樣，車道等信息有很明顯的顏色變化。
HUD 抬頭顯示中，目前顯示的內容較少，其他競品基本都可以顯示 ADAS 的情況。如果後續 OTA 升級後能對這塊進行優化，相信功能會更易用。
另外隨著 Euro NCAP 和 China NCAP 對 Emergency Lane Keeping 的測試，五星安全對道路邊緣的識別提出要求：要能識別草地，人行道等。
鑑於此目前 Mobileye 攝像頭應該能識別車道線是實線還是虛線，而且可以識別道路邊緣的人行道和護欄。如果 NIO Pilot 能利用這些信息，進一步優化顯示界面，相信能取得更好的效果。
如下圖所示，大眾就利用這些信息，在虛擬界面上也顯示出藍框中的路沿石。不僅使顯示更加細膩，而且駕駛員也就得知：哦，我的車知道旁邊是護欄/路沿，不會自己撞上去。
因此也就可以彌補了在某些情況下 NIO Pilot 在車道保持時稍微偏左/右的缺陷，給駕駛者更多信心。
打轉向燈自動變道在城市工況和國道等場景下，即便在速度比較低的時候， ES6 的該功能仍然比較好用。這一點與小鵬 G3 和 Model 3 相比，有些優勢。
但是在高速情況下，特斯拉變道的利落程度卻比蔚來高得多。而小鵬 G3 的打燈變道，在車流比較密集的情況下，很難觸發變道，易用程度卻比較低，有待後續進一步的優化。
在城市低速紅綠燈走停的路段，基本不適合使用 NIO Pilot 系統，可能人工駕駛會更舒適和方便。NIO Pilot 通過攝像頭作為主傳感器，識別周圍的車輛，車道線。
在過紅綠燈路口時，車道線消失，Pilot 系統會立馬退出請求接管。這點跟除了特斯拉的其他廠商基本一致，比如小鵬、威馬等。反觀特斯拉，即便在通過較寬的路口時，車輛仍能自己通過路口，然後較準確的駛入目的車道。
交通標誌識別，目前僅有當前限速信息的顯示，沒有智能速度輔助系統，不會將車輛根據限速信息自動限速，可能源於系統感知到的限速信息正確率不高。有時候會出現錯誤的限速信息，如在京滬高速上正常行駛時，儀表顯示限速 40，不知道哪裡識別錯誤 。
建議攝像頭識別到的限速標誌牌和導航信息相互校驗後，再給出可信的限速信息，這樣能夠避免給出匪夷所思的錯誤限速信號。不過從這個個例來看，沒有智能速度輔助系統，反而是個好事，否則高速上突然給我剎車到 40，這你能受得了麼。
NIO Pilot & Mobileye
每次特斯拉軟件的小更新，就會引來無數話題，如錐桶的識別，停止牌的識別，紅綠燈的識別等等。
特斯拉的這些小的驚喜，大部分是有些 show 的成分，目前尚未應用到 Autopilot 系統中。或者即便應用到裡面，也是 Bata 狀態，比如紅綠燈識別，經常在紅綠燈前不該停的停，該停的不停。
其實這些功能 Mobileye 也早已可用，只是尚未應用到量產車輛的相應功能中。Mobileye 目前可以識別各種交通標誌，甚至道路邊緣電線杆等。
除此之外，Mobileye 還可以識別井蓋，電話亭、電線杆、路牌、建築工地等信息。
Mobileye 後續提供的 360° 傳感器識別，類似現在特斯拉遍佈車輛各處的攝像頭。
不過 Mobileye 識別能力似乎比特斯拉更勝一籌，除了普通轎車之外，它還可以從各個角度識別貨車/公交車，掛車等。這樣就能儘可能的避免之前爆出的無論是特斯拉還是其他車輛應用輔助駕駛系統撞到卡車和高速公路清道車導致的慘劇。
NIO Pilot 目前功能的表現太依賴於清晰的車道線，在無車道線的路口及車道線不清晰的路段和比較複雜的車道線路段時，表現比較不好。相信這一點會隨著 Mobileye 在國內「REM」高精地圖的投入和數據的收集，最終會得到改善。
越來越多的品牌跟 Mobileye 合作，寶馬、奧迪、大眾、日產、榮威、長城等等。以後這些裝備了 Mobileye 芯片的車子，會把世界各地的道路信息上傳到 Mobileye 的服務器，用於生成高精地圖。且地圖包括了各個車主行駛過該路段的信息。比如在經過某些爛路時，所有司機都會提前減速。
那麼當 Mobileye 識別到這種情況後，將這種異常情況傳輸到地圖端。這樣下次裝備了 Mobileye 系統的車輛經過該路段時，ADAS 系統便會提前自動減速到合適速度，以避免未正確處理導致的舒適性和安全性問題。
相信下一步將這些信息運用到駕駛輔助系統中後，可以實現更多令人驚喜的功能。
試想一下，基於導航的 Pilot 不僅可以在高速可用，在城市道路依然可用，可用自動識別紅燈，自動走在正確的車道，自動避開壞掉的井蓋。可以大大增加日常駕駛的舒適性和安全性。
2020 CES 上 Mobileye 宣佈在國內與上汽合作，採集自動駕駛所需的的道路地圖數據，依託於紫光的合資公司解決了地圖測繪資質問題，以及和蔚來合作，用於 L4 級別的自動駕駛出租車和私人汽車。
隨著採用 Mobileye 解決方案的品牌越來越多，除了人機交互的顯示界面，那麼如何能做出差異化是後續各廠商面臨的問題。除了早年間寶馬和 Mobileye 深度合作，日產、大眾等也早已陸續加入 Mobileye 的陣營，NIO 恐怕將面臨更大的壓力。
就好比現在所有采用博世/大陸提供的 ADAS 方案的公司，如威馬等，他們如何能夠與採用相同供應商的傳統大廠博弈？當然也就很難在競爭中取得好評。
今明兩年是大批量上市 L2+ 功能的年份，前兩年有著先發優勢的 NIO 等，如何在日產，大眾，豐田等普及 L2+ 時，保持自己的先進性和功能亮點？
留給 NIO 們的時間可能真的不多了。
