韩国忠清南道扶余郡定林寺中有一座五层的石塔，塔高八米，由花岗岩雕砌而成，距今1300余年历史，俗称平济塔。塔的底层有《大唐平百济国碑铭》，碑文记载了唐左武大将军、上柱国、邢国公苏定方平定百济的丰功伟绩。
前文关月山，好太王，韩日第一战 讲到韩日（丽倭）第一次战争之后，朝鲜半岛三国并立，高句丽一强独大的格局形成，并持续了近三百年。
589年隋文帝灭南陈，结束了西晋以来三百年的南北分裂，隋炀帝即位后，为了张显武功，在598至614年间，与高句丽之间发生了四次战争，连年征战使隋朝国力锐减，国内矛盾剧增，最后引发大规模的起义和反叛，导致618年隋朝灭亡。
唐朝建立后，高句丽与唐仍呈敌对态势，在辽东修筑千里长城。随着630年唐军击破东突厥，635年和640年先后平定吐谷浑和高昌。唐军开始关注辽东地区，唐太宗李世民于644年亲帅大军十万进攻高句丽，由此展开了长达二十余年的唐丽战争。
此时朝鲜半岛的政治格局，是高句丽与百济联盟试图吞并新罗，倭则与百济关系密切，希望借此能够将势力渗透到朝鲜半岛，新罗则亲唐，两大联盟的对立一触即发。
643年开始高句丽联合百济多次进攻新罗，唐政府多次调解无用后，鉴于前期征战高句丽，因后勤供给出现问题而导致多次失利的教训，将进攻战略调整为先灭百济，在朝鲜半岛建立支点，可以水路运送粮草，然后南北夹击高句丽。
660年唐军名将苏定方率十万大军，自城山（今山东省烟台）渡海，新罗则从西面向百济发起进攻，唐罗联军十天之内就攻占百济都城泗沘城，百济灭亡。
苏定方在百济故地建立五都府，随即北上进攻高句丽，久攻平壤不下，随后被召帅大军回国。继任王文度领一万军队，留守泗沘城，但不久得了疾病故去。这时唐罗联军军纪败坏，多有劫掠伤人之事发生，百济各地陆续出现复国军，多达万人。第二年，百济故将佐平福信为求复国，占据了州柔（周留城，今韩国忠清南道），并从日本迎回百济王子扶余丰璋立为百济王，试图复国。
此时都护刘仁愿统领王文度留下的一万军队镇守泗沘城，屡遭百济复国军围城，为了增援刘仁愿，青州刺史刘仁轨被派往朝鲜半岛，此时的他已经60多岁了。
刘仁轨军纪严明，在熊津江口大破百济军，解除泗沘城之危，唐高宗有意放弃泗沘城，将军队撤回，刘仁轨上书，力劝高宗，在百济故地建立支点，是南北夹击高句丽的重要战略一部分，百济复国军虽然人数众多，并占据周留城，但百济王丰璋与佐平福信关系并不好，只需等待时机，百济内部必然出现动乱。
面对唐军的压力，丰璋于662年再次向日本求援，日本派遣阿昙比逻夫等人率水军救援百济，百济复国活动核心人物佐平福信因为权力过大，受到了丰璋的猜忌，倭军的到来使丰璋得到了强有力的支持，便下令将佐平福信处死，并清除了其党羽。
663年8月，唐罗联军正准备进攻百济复国运动中心地周留城，刘仁轨率领水军及粮船，自熊津江往白江，与陆军汇合同去周留城。途中唐水军和救援百济的倭国水军在白江口爆发一场遭遇战。
8月27日，刘仁轨统领大唐水军一万人（一说7000人），战船170艘阵列于白江口，日本水军先头部队没有等待后续部队到达的情况下，就贸然出击，结果被击溃，选择后撤。
28日，倭国水军共两万七千余人，一千余艘战船再次发动对唐军进攻，在没有查看天气风向等自然环境的前提下，倭军就自认为必定能战胜唐军，当杂乱无章的士兵进过唐军船只阵营，唐军采取中军后撤，然后左右夹击方式，对倭军进行包抄，形成合围，顷刻将倭军战船挤压自狭小区域，不能掉转船头逃跑，唐军采用火攻，因唐军处于上风口，倭军船只迅速起火，致使很多士兵落水溺亡。
《旧唐书刘仁轨传》关于这段记载的原文是“仁轨遇倭兵于白江之口，四战四捷。焚其舟四百艘。烟焰涨天，海水皆赤，贼众大溃。”虽然只有区区几十个字，但是却能透过文字看出这场战斗的惨烈。
白江口之战后，百济王丰璋逃跑至高句丽，再也没有回到百济，9月，周留城等叛乱城池的百济复国军残部全部向唐军投降，倭军则聚集在慰礼城（今首尔）从海上退回日本。
白江口之战5年后，668年，唐将薛仁贵攻下扶余城（今吉林省怀德境内），随后又攻占平壤，高句丽灭亡。又过2年，670年，持续5年的唐罗战争爆发，唐朝因为西北与吐蕃的战争吃紧，逐步从朝鲜半岛撤军，新罗成为唐朝的藩属国，统一了整个朝鲜半岛。
白江口一战，改变了朝鲜半岛三国并立，高句丽一强独大的格局，为日后新罗通过朝鲜半岛扫清了主要的障碍。
而日本经此一役后，开始认清与唐王朝的差距，一方面退守本土，并设置水城，烽火，防人等国防体系以求自保，另一方面在随后的几十年间开始大规模选派“遣唐使”赴唐学习，增进了中日之间的文化交流。直到1592年，丰臣秀吉结束日本混战的局面后，才再次踏上了朝鲜半岛，引发了中日间的第二次战争。
