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製造設備常見的傳動方式
機械傳動：通過齒輪、齒條、蝸輪、蝸桿等機件直接把動力傳送到執行機構的傳遞方式。 （最早出現在17世紀）
電氣傳動：利用電力設備，通過調節電參數來傳遞或控制動力的傳動方式。 （出現在100年前）
流體傳動：（液壓與氣壓傳動大力發展於1945年，二戰後期）
液體傳動：
- 液壓傳動—利用液體靜壓力傳遞動力。
- 液力傳動—利用液體流動動能傳遞動力。
- 氣體傳動：氣壓傳動、氣力傳動
液壓與氣壓系統的應用及發展
歷史：1650年的帕斯卡原理1795年第一臺水壓機（英國）
發展：第二次世界大戰及戰後
目前：液壓技術與傳感技術、微電子技術的結合，出現諸如電液比例閥、數字閥、電液伺服液壓缸等機（液）電一體化的元器件，從而使液壓與氣壓傳動在眾多工業領域廣泛應用，例如發達國家95％的工程機械、90％的數控加工中心、95％以上的自動線。
未來：液壓與計算機的結合，如CAD、CAT和計算機實時控制等。
1.4 液壓與氣壓傳動的優缺點
優點：
1）體積小、重量輕、結構緊湊（指液壓傳動）。
2）衝擊小。
3）實現大範圍無級調速。
4）操縱方便、省力。
5) 易實現過載保護。
6）自潤滑，壽命長。
7）易實現標準化、系列化、通用化。
缺點：
1）不能保證準確的傳動比(洩漏和可壓縮性引起）。
2）傳動效率低，不適合遠距離傳動。
3）對溫度敏感。
4）製造精度高，價格貴。
5) 要有單獨的能源。
6）易洩漏汙染（指液壓系統）。
7）故障不易排除。
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