接上回，王恭见朝局被司马道子及王国宝等人搞成这般，决定起兵教训教训这两人。俗话说双拳难敌四手，王恭担心自己实力不够，就找上了荆州刺史殷仲堪。
那么这殷刺史何许人，王恭为何找他？
殷仲堪，陈郡长平（今河南西华）人，能清谈，擅长写文章，常说三日不读《道德论》，就觉得舌根僵硬。为人至孝，其父患病多年，久治不愈，殷仲堪便自学医书，衣不解带，服侍在父亲左右，并动手调配药品，心中伤痛老父的病久治不愈，边调药边用手擦拭眼睛里的泪，不幸中毒，竟然弄瞎了一只眼睛！
其父死后，殷仲堪在居丧期间，哀痛至身体受损，孝名传遍天下。期满之后，其得孝武帝召为太子中庶子，彼此十分亲密。某日，孝武帝听人说有一老头患耳疾，老是称自己能听得到床底下蚂蚁爬行之声，而且说这种爬行之声大如斗牛时公牛彼此碰撞和跳跃的声音。他把这事跟仲堪说了，然后问道：“患此怪病者为谁？”殷仲堪老泪纵横，跪倒呜咽着说：“臣进退维谷。”孝武帝不知这耳疾之人是殷仲堪的父亲。后来，孝武帝弄清了事情原委，不由大有愧色。
孝武帝常常拿自己的诗歌习作交给殷仲堪指导，并掩面羞答答地说：“千万不要以你的高才而讥笑我的不才。”
君臣二人如此亲密，后来孝武帝察觉司马道子非是辅佐社稷之臣，就决定提拔自己信得过的人以拱卫朝廷。遂于公元392年任命殷仲堪为都督荆益宁三州军事、振威将军、荆州刺史、假节，镇守江陵。殷仲堪赴任前夕，孝武帝依依不舍，下诏说：“卿离开京师许久不能相见，使人不觉心酸。朕常说卿永为庙堂之宝，不意今日却变成荆楚之珍，真是令人遗憾慨叹良多！”
所以这就是王恭找殷刺史的原因，古人讲究忠臣死忠，孝子死孝，即是孝子，必是忠臣，如今朝廷不振，混乱不堪，这位殷刺史定然看不下去，更何况先帝如此厚爱。
王恭是这么想的，可是殷仲堪却十分苦恼：自己一介书生，哪敢参与起兵逼迫朝廷这种大行动，所以十分犹豫。
这时候一个满脸堆笑的年轻人站了出来，帮他消除顾虑使他下定决心和王恭走到了一起，轰轰烈烈地干起大事业，此人名桓玄，昔日权臣桓温幼子。
公元396，桓玄出京都补任义兴（今江苏宜兴）太守的空缺，心中颇郁郁不得志。曾登高遥望震泽，叹息道：“父作九州伯（霸），儿做五湖长。”随后弃官回到其封国南郡（今湖北江陵）。
南郡的治所和荆州的治所都建在江陵，桓玄凭借着父叔长年治理荆州的威望，整天无所事事，荆州刺史殷仲堪对他十分敬畏，小心翼翼地和他深交。
桓玄手下无兵，想借助殷仲堪手中的兵力，也同样倍加用心地和殷仲堪交往着。
这次王恭相请殷仲堪，桓玄知道机会来了，马上赶到殷刺史那力谏：“王国宝诸位君子向来作对，天天担心除掉你们不够快。如今，既掌大权，要害你们也就在指日之间。而王恭身为国舅，深得朝野器重，王国宝未必敢动他，反而您殷刺史，是先帝提拔的，如今作为一州之首，想必他们忌惮已久。如果朝廷发诏书把您撤了，您怎么办？”
殷仲堪曰：“不瞒你说，忧之久矣，君谓计将安出？”桓玄回道：“国宝奸诈，天下共知，这次不如索性奉王恭为盟主，劝他调动晋阳大军来匡扶朝廷，而您又亲率荆州军顺流而下，我们大家也奋发起来响应，大事能成，其功可比当初齐桓公、晋文公。”
殷仲堪同意了桓玄的说法，但又觉得王恭在京口，距离京都不足二百里，自己从荆州远道起兵，势必无法联合，而且起兵有谋反之嫌，便又召来雍州刺史郗恢、南郡相江绩和堂兄南蛮校尉殷顗商议大事。
郗恢、殷顗、江绩都不赞同这一行动，殷仲堪便以杨佺期代替江绩的职务，殷顗自行离职。
如此，殷仲堪虽然答应了王恭，但却是伪许之，起兵的事却不见丝毫动静。
当然，这些王恭是不知道的，他得到了殷刺史的表面答应后，立刻以两人联合起兵的名义，进军建康城。
这时候殷仲堪虽然没有起兵 ，但还是在等待事情的发展态势，结果谁也没有想到，王恭进军出奇的顺利，司马道子听说两州之长联合起兵，直接懵了，略一定神，只有弃车保帅，二话不说将王国宝赐死。王恭一看朝廷这么干脆，再进兵似乎不太妥当，就撤军回了京口。
老殷也有点懵，清君侧清完了，自己却还没发兵，这叫什么事，担心时候王恭问罪，老殷立刻命杨佺期象征性地进屯巴陵，上表发兵。
司马道子不知详情，手忙脚乱，只好写信劝说，殷仲堪也就坡下驴，还镇江陵。
这次王殷联合发兵，成果颇丰，二人威望剧增，而桓玄则捞到一个广州刺史，不过事情还没有结束，桓玄敏锐的意识到，自己不能去广州，于是一拖再拖，结果拖出大事来了。
这一年，司马元显十六岁，英气勃发，他断言王恭、殷仲堪有了这一次必有下二次，劝其父司马道子早做准备。
三十三岁的司马道子受此惊吓，身心俱疲，就拜司马元显为征虏将军，将兵马交给他指挥调度，同时，又起用宗室谯王司马尚之、司马休之兄弟为心腹，派司马尚之的参谋、王国宝的哥哥王愉出任江州刺史，将豫州刺史庾楷的属下四郡割由其管理，以备王、殷两人的再次闹事。
这番人事调动，惹恼了豫州刺史庾楷，自己无缘无故，少了四郡，人在家中坐，锅从天上来！他气不过，而且其人向来与王国宝交好，对司马道子斩王国宝以推卸责任的做法早已不满，于是派儿子庾鸿劝王恭，说：“谯王司马尚之兄弟祸国比王国宝尤甚，现在要借朝廷名义削弱方镇，以篡夺帝位。我们要趁他们谋议未成提前下手。”
王恭本人也十分担心自己的外甥、傀儡小安帝皇位不稳，于是通知殷仲堪、桓玄再次起兵。
这次殷仲堪长记性了，上一回出发不够果断，缓师而行，失信于他人，这一回整顿船只，早上就出发！不过他本人一介书生，不会打仗，便把全军军队指挥权交给了时为南郡相的杨佺期。命杨佺期为前锋，率水师五千人先行，桓玄率部随其后，自己亲率主力二万，相继东下。
同上回一样，路上没有什么硬茬子，沿路势如破竹。杨佺期、桓玄进至湓口，王愉闻风而走，仓皇逃往临川，却逃不过桓玄的追击，不久被抓。
不过豫州刺史庾楷就不那么顺利了，他虽然也起兵响应，不过军队实在太弱，不堪一击，被谯王司马尚之打得大败，庾楷无奈，只得单骑奔归桓玄。
桓玄毕竟是桓温之后，又得桓冲养育，有大将风度。指挥若定，于白石大破司马尚之部，与杨佺期联兵直逼横江，司马尚之之弟司马恢之所率领的水军全军覆没，司马尚之、司马休之兄弟只得回兵固守石头城。
桓玄等进至石头，殷仲堪进至芜湖，十分顺利，跟幻想的一模一样，然而，就在这紧要的关头，被推为盟主的王恭出事了。
下回刘牢之两叛其主。