小光影記
話不多說，吐槽君直接殺向主題，首先回答潛艇如何知道自己所處的深度，答案就是深度儀！潛艇航行在海水中，浮力等於船體所排開的水量，也等於潛艇上下壓力之差，隨著深度的增加，海水壓力會逐漸增加，而壓力和深度成一個固定函數關係，所以只要測量船體上下壓力差，通過一個固定的公式，然後再套入潛艇固定排水量和體積數，就能基本測量出下潛的深度，如果要更準確就要再加上海水含鹽量及水流速度等變量。二戰中潛艇的別以為多落後，其實一般在外壁都安裝有壓力傳感器，這些感應器會顯示出壓力數值，只要通過計算就能精確的知道自己所處的深度，而潛艇一般會配有一個深度計，上面會標定好壓力值對應的深度，所以潛艇兵能夠直觀的在深度計上看到自己所處的深度。
除了深度，還需要知道海底的地形和有無障礙物等，這就要依靠聲吶了，由於電磁波在水底傳播困難且容易受到干擾，英國人於1905年根據蝙蝠和海豚的啟發，發明了聲吶技術，在第一次世界大戰中，聲吶就被用於監聽水下潛艇目標，而到了第二次世界大戰中，主要大國的潛艇都配裝了主動式聲吶，這種聲吶可以自己發出變頻聲波，而遇到障礙物後則會反射回來被潛艇接收器所接受，依據對反射回來的聲波方向強弱距離等數據就能清楚的辨別出海底的地形、距離及有無障礙物等信息，潛艇正是有了聲吶的保駕護航才能夠在黑暗的大洋深處行動自如，不至於睜眼瞎！
軍史吐槽君
然後1920年代聲吶出現，最早可不是用來找潛艇的，就是測量航道深度，或者說描繪海底地形。所以，二戰時，潛艇上已經有海底地圖了。
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