Benelli 是意大利也是世界上历史最悠久的摩托车制造商之一。公司于1911年成立，历经风雨，即使在战争和经济大萧条期间也从未停止过生产，也被认为是世界上最年轻化的摩托车制造商之一。
贝纳利的创始人是一位传奇的女人，她叫Teresa Benelli。她为了给自己的6个孩子获取一份稳定的工作，将其全部财产投入到她的事业上。她带领着6个儿子，开办了一家汽车、摩托车维修店，同时自己生产维修所需的零配件。经过几年的奋斗，贝纳利公司不断壮大，生产能力有了极大的提升。
60年代，贝纳利向美国出口了大量的摩托车，分公司Motobi也开始生产单缸两冲程或单缸四冲程发动机。与此同时，贝纳利公司在赛车方面逐步拓展自己，它的车队中有很多当时一流的车手，到这个时候为止，贝纳利公司共赢得了60次令人难忘的胜利。60年代末期，日本制造商的出现，使欧洲摩托车产业出现了危机。当时贝纳利公司专注于美国摩托车市场的销售，而此时的日本厂商将贝纳利确定为自己的竞争对手之一，利用自己独具特色的产品，不断扩大欧洲市场。
要说贝纳利真正走向成功应该是在2002年上市的Tornado 900 Tre超级运动型跑车和TNT系列摩托车。Tornado 900 Tre超级运动型跑车和具有爆炸般影响力的曾被2004年欧洲某著名的摩托车杂志评为世界年度车型的TNT 1130为公司带来了真正的成功。如果说Tornado带给摩托车工业技术和美学的革新空气，那么TNT的影响力就像一颗炸弹。
2005年，钱江摩托成功的完成了与贝纳利公司的资产重组，这使钱江整车、发动机、零部件的制造技术提高了一个新的水平。同时钱江品牌形象获得了很大的提升，填补钱江摩托车缺乏大排量赛车产品的空白，为品牌的国际化运作打下坚实基础。
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