1920年，原捷克斯洛伐克劇作家卡雷爾·凱培克在他的科幻情節劇《羅薩姆的萬能機器人》中，第一次提出了“機器人”（Robot）這個名詞，被當成機器人一詞的起源。在捷克語中，Robot這個詞是指一個賦役的奴 隸。
20世紀初期，機器人已在人類社會和經濟的母胎中躁動，人們帶有幾分不安地期待著它的誕生。他們不知道即將問世的機器人將是個寵兒，還是個怪物。針對人類社會對即將問世的機器人的不安，美國著名科學幻想小說家阿西莫夫於1950年在他的小說《我是機器人》中，首先使用了機器人學（Robotics）這個詞來描述與機器人有關的科學，並提出了有名的“機器人三守則”：
（1）機器人必須不危害人類，也不允許他眼看人類受害而袖手旁觀；
（2）機器人必須絕對服從人類，除非這種服從有害於人類；
（3）機器人必須保護自身不受傷害，除非為了保護人類或是人類命令它做出犧牲。
這三條守則，給機器人賦以新的倫理性，並使機器人概念通俗化，更易於被人類社會接受。至今，它仍為機器人研究人員、設計製造廠家和用戶提供了十分有意義的指導方針。
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