隨著蒸汽機的發明，蒸汽輪船也很快問世，而此時，19世紀中葉，歐洲列強已經裝備蒸汽動力的戰艦。雖然末期的幕府統治者非常開明地選擇了開放日本，但是技術的發展之快超過了幕府統治者的想象，他們造的幾艘木質風帆戰艦基本無法適應新時代的海戰。而此時，和日本關係向來密切的荷蘭看到了商機。
1854年到1855年，為了促進日本對荷蘭的開放，在荷蘭對日貿易協會會長亨德里克（Jan Hendrik Donker Curtius）的推動下，以荷蘭威廉三世為名，觀光丸號（観光丸 Kankō-maru）被作為禮物送給了德川幕府。
舊日本軍艦 亨德里克 荷蘭對日貿易協會會長
舊日本軍艦 荷蘭威廉三世
觀光丸號原本是皇家荷蘭海軍（Royal Netherlands Navy）駐紮在東印度群島的荷蘭殖民地的蒸汽軍艦，因為亨德里克看到日本急需新式的戰艦但自己沒有能力建造，而從荷蘭訂購需要很長週期，因此他出面要求威廉三世將該船送給日本，以便能夠在日本做到更大的生意。這樁買賣就是這樣完成的。而觀光丸號則是日本擁有的第一艘蒸汽動力戰艦，雖然他不是日本自己建造的。觀光丸原名Soembing（爪哇島上的一座火山名），三桅帆船，排水量781噸，動力110kw，長度66.8米，裝備單缸的燃煤蒸汽機，6門前堂加農炮，是當時世界最先進的蒸汽輪船之一。
舊日本軍艦 觀光丸 日本第一艘蒸汽動力軍艦
觀光丸服役日本後，被分配到長期海軍訓練基地（Nagasaki Naval Training Center），由荷蘭教官水手對日本海軍進行訓練。1857年4月，她被轉移到位於江戶的新的築地海軍訓練中心（Tsukiji Naval Training Center），訓練日本水手103人。1868年4月28日，明治政府接管日本海軍，觀光丸成為了IJN的一員，並一直在築地基地服役直到1876年除籍。毫無疑問，觀光丸是IJN的啟蒙階段的好玩伴，而荷蘭則是IJN的啟蒙老師。
舊日本軍艦 觀光丸 荷蘭造的複製品
1987年，荷蘭還複製了該船，並在日本海岸作為遊船服役，不確定現在該複製品是否還健在。圖中可以看到圓形推動裝置（明輪驅動）。
Kanrin Maru (鹹臨丸)，除了有償贈送的觀光丸，鹹臨丸也是來自荷蘭。但是鹹臨丸是日本第一艘螺旋驅動（screw-driven），而觀光丸則又是上一代的明輪驅動船（side-wheeler）。鹹臨丸是在1853年就向荷蘭王國訂購的船隻，直到1857年交付使用，明顯，觀光丸是救急用的。事實上，鹹臨丸是當時最先進的戰艦，因為螺旋驅動即使是在歐洲，也是10年前才剛剛開始使用。該船排水量300噸，航速6節，燃煤蒸汽動力，依然是3桅杆，12門火炮，為近海護衛艦。鹹臨丸交付後，被放在長崎海軍訓練基地進行軍事教學。
舊日本軍艦 鹹臨丸
儘管幕府統治在日本已經好多年，但是不得不說，幕府要比大清開明、善於學習太多了。大清是在兩次鴉片戰爭的列強的炮火下被逼學習西方，而日本的幕府則是主動去學習的。1860年2月9日，幕府派遣日本政治家Katsu Kaishū (勝 海舟）以及96名水手，乘坐鹹臨丸，由美國軍艦波瓦坦號（USS Powhatan）陪同，一起出訪美國。出訪的目的很簡單，就是告訴美國日本現在正在學習西方，希望和美國建立外交關係和進行貿易往來。
舊日本軍艦 鹹臨丸 出訪美國的日本代表團
舊日本軍艦 鹹臨丸 紀念碑
1867年底，在推翻幕府的戰爭中連連戰敗的幕府軍隊，試圖用包括鹹臨丸在內的8艘現代軍艦對保皇軍隊發動攻擊，結果在途中艦隊遇到了颱風，然後鹹臨丸被保皇軍隊俘虜了。
1871年，進入明治時期後，鹹臨丸再次遇到颱風而徹底失蹤。
1990年，該船2倍大的複製品在荷蘭被訂購建造，之後就在日本作為遊覽船使用，或許現在還能在日本見到她。
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