豐田Fine-Comfort Ride概念車的尺寸十分修長，和現款埃爾法幾乎相差無幾，外觀則採用了頗具未來感的設計語言，不過還是很像一種生物，參考鑽石切割稜線為概念，有稜有角的車體線條搭配大面積玻璃車頂加上流暢的車身語言使得這款車看起來更加漂亮，用咱小市民的話來講就是看起來不便宜，貴！
在車身尺寸方面，豐田Fine-Comfort Ride車長4830毫米、車寬1950毫米、車高1650毫米，軸距達到3450毫米。Fine-Comfort Ride採用經典MPV後滑動門設計，但是沒有B柱。利用電動化汽車特有的自由佈局，通過車輪驅動電機、位於四角的輪胎以及車身下部罩板等設計，實現了符合豪華轎車身份的出色行駛穩定性和靜謐性。
內飾採用大尺寸液晶儀表盤，極具時尚科技感。座椅採用了222式6座佈局！一二排為獨立座椅，第三排就像沙發一樣隨心而欲！此外，這款車前排方向盤能夠向後轉動，能夠看出豐田對其空間的定位，同時還能窺測到其將搭載的無人駕駛功能，為車內乘客提供舒適豪華的會議辦公空間。
新車配備的小口徑儲氫罐位於車身中底部，氫燃料電池可產生約120度的電量，從而達到約1000km的續航里程，而每次加氫僅需3-5分鐘即可加滿，和傳統燃油車加註燃料時間基本相同，但是續航里程卻長了不少。就在國內以純電動車為代表的“新能源”車型鋪天蓋地大肆普及的今天，豐田研發新能源汽車的行為是很正確的尤其是新能源MPV，更是目前的領域空白，希望這款車能早日量產，讓國人都能開上！
競爭車型：雷諾ESPACE採用全新銳利鷹翼式家族前臉，配合全新設計的全LED前後燈組，科技感十足。而側面則採用了跨界空氣動力學設計，風阻係數僅為0.3，加上19寸合金輪轂，在視覺上營造流線的車身姿態，既優雅又個性。官方指導價為27.18-34.18萬元，新車共有3款配置車型可選，這個價格這麼浪漫的一款商務車，應該會有不少的人被它吸粉。
雷諾ESPACE車身長/寬/高分別為4850/1870/1680mm，軸距達到2880mm。車身側面，雷諾全新Espace並沒有採用時下比較流行的側滑門設計，而是選擇了與轎車相同的開門方式，且車身的A、B、C柱進行了燻黑式處理，使整車更具年輕時尚氣息。雷諾全新Espace搭載了一臺1.8T發動機，最大功率為165kW（224Ps），峰值扭矩為300N·m，傳動方面匹配7速雙離合變速箱。
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