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機動車是指由動力裝置驅動或牽引，在道路上行駛，供乘用或貨物運用或專項作業的輪式車輛。
主要包括：汽車、摩托車、拖拉機、掛車等。
機動車上路行駛，必須登記、註冊，有行駛證；同時，駕駛員所持駕照必須要與準駕車型相符，不然視為無證駕駛。如下圖，
非機動車是指由人力或蓄力驅動，上道路行駛的交通工具，以及雖有動力裝置驅動，但設計時速不超過20公里/小時車輛。
主要包括：自行車、三輪車、電動自行車、殘疾人機動輪椅車和蓄力車。如下圖
對非機動車而言，不需要到車管所登記、註冊，也不需要機動車駕駛證。但是，是被禁止上機動車道行駛的。
根據道路交通安全法的規定，並沒有對非機動車的醉酒駕駛行為作相關規定和處罰，所以，醉酒駕駛非機動車是不會受到任何處罰的。但是，為了自身身體健康和安全著想，即使駕駛非機動車也最好不要飲酒。
（注：按2018年新規，醉酒駕駛機動車將吊銷駕證5年，並處1—6個月拘役。）
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