2018年6月18日，德國慕尼黑，檢察院方面宣佈，奧迪首席執行官魯伯特·施泰德被捕，因其在柴油機排放舞弊醜聞的相關調查中涉嫌掩蓋證據，而施泰德的被捕，也刷新了德國檢方批捕的大眾集團員工的最高級別。
2017年2月，奧迪前發動機研發負責人烏爾裡希·韋斯（Ulrich Weiss）曾在法庭上公開指證，施泰德早在2012年就已經知道大眾汽車在柴油車型中安裝作弊軟件的事實，但施泰德堅稱其本人是在2015年9月才知曉。
事情最早要追溯到2015年9月18日，美國環境保護署指控大眾汽車所售部分柴油車安裝了專門應對尾氣排放檢測的軟件，可以識別汽車是否處於被檢測狀態，繼而在車檢時秘密啟動，從而使汽車能夠在車檢時以“高環保標準”過關，而在平時行駛時，這些汽車卻大量排放汙染物，最大可達美國法定標準的40倍，當時的總罰款金額達到了180億美元。
大眾汽車柴油排放門，在全球範圍內共有大約1100萬輛柴油汽車受到了影響，而奧迪品牌佔到了其中大約210萬輛。2017年3月，慕尼黑檢方在奧迪年度新聞發佈會召開前幾個小時突擊搜查了英戈爾施塔特奧迪總部、內卡蘇爾姆工廠；2017年6月，奧迪又被查出在2009年到2013年生產的奧迪A7、A8，共2.4萬輛柴油車涉及排放測試作弊，被勒令召回並遭到德國政府起訴。
今年2月份，又有外媒爆出，由大眾、戴姆勒和寶馬三家車企資助的機構—歐洲運輸業環境與健康聯合會（EUGT），委託在美國的研究機構，將10只從中國進口的長尾獼猴放入密封的試驗箱內，測試汽車尾氣的危害，其中一輛便是大眾甲殼蟲柴油版！
為了讓猴子在4小時內保持呼吸平順，實驗室人員還專門放起了動畫片，用以分散猴子的注意力。
隨後，奔馳和寶馬都稱並沒有參與設計動物尾氣試驗的方案，這一下就將大眾推上了風口浪尖。大眾站出來說：“我們認為當時的科研方法是錯誤的，一開始就應放棄這項試驗…對當事人的判斷失誤和這一惡劣行為，我們請求原諒！”
另據德國媒體披露，還有19名男性和6名女性參與了吸入柴油車尾氣的人體試驗中，試驗在德國亞琛大學進行，25名健康的年輕人在數小時內分別吸入不同劑量的二氧化氮。雖然是自願原則，但還是遭到了人們的唾棄。
【車癮筆記】大眾排放門影響巨大，作為世界著名的老牌汽車廠商，竟然還做出拿動物甚至人類做實驗的事！現在大眾集團前工程師James Liang被美國法院判處監禁40個月，並處以20萬美元罰款；大眾集團前高管、大眾駐美環境與工程經理Oliver Schmidt被判處7年徒刑，並處以40萬美元罰款；奧迪CEO也被捕...大眾排放門，何時才能休？
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