在蜀漢昭烈帝劉備戎馬一生建立蜀漢政權後，諸葛亮為應對內外各地的局勢，建立過數支有著強大戰鬥力的特種部隊，而因為蜀漢地勢崎嶇，軍隊主要以步兵為主，不過這比起曹魏的天下精銳 — 虎豹騎和孫吳引以為傲的水軍來說也是不落下風的！
諸葛亮
白毦軍號稱是劉備帳下的精銳部隊，由陳到所率領著護衛著劉備，在劉備死後這支部隊就隨陳到駐守永安。白毦軍是以步兵為主的部隊，應該是當年劉備到徐州陶謙那裡之後，陶謙以五百丹陽兵作為補充給劉備的兵力，這五百兵士就是組成白毦軍的主要戰力，當時有所謂“天下步兵出丹陽，天下騎兵在西涼”的說法，董卓的涼州鐵騎可以說是把中原攪得腥風血雨，而馬超的西涼軍也數次讓曹操陷入險地，至於陶謙一無良將，二無出眾的能力，在當時群雄割據的局面下能掌管徐州數十年不到，原因就是手中握有丹陽兵這支強大的軍隊。
白毦軍
神刀軍是一支裝備著精鋼大刀的部隊，武器是由三國良匠蒲元所打造的，神刀軍中士兵個個臂力過人，屬於虎背熊腰之士，據《蒲元傳》記載：在諸葛亮第一次北伐的時候，命令蒲元打造三千口大刀，組成神刀大軍隨諸葛亮北伐，不過這隻部隊後續就沒記載，或許是在北伐之中為國捐軀了。
神刀軍
諸葛亮為了南征可以一戰而定，針對南蠻兵近戰有利，不善於遠戰的弱點，創造出了“諸葛連弩”，正所謂：損益連弩，謂之元戎，以鐵為矢，矢長八寸，一弩十矢俱發。諸葛亮以連弩裝備士兵三千人，作為南征的王牌軍隊，而這三千連弩士部隊的最大功績就是在木門道伏擊射死了前來追擊的五子良將 — 張郃了。
連弩士
蜀漢軍隊以步兵為主，而其中最精銳的除了劉備的白毦軍外，還有諸葛亮挑選軍中精英壯士組成的虎步軍，率領這支軍隊的將領都是深受諸葛亮信任及能征善戰的能人，虎步軍最先是由姜維率領，後面在諸葛亮多次北伐中，這支軍隊又孟獲族人孟琰統領，曾在五丈原中據守武功水北，與司馬懿所率領的部隊發生過激戰。
虎步軍
諸葛亮平定南中後，為補充蜀漢軍力，又想防備南中在自己走後再反，於是遷移南中士卒，青、羌兩族一萬餘家到成都，分為五部，部隊所當無前，以一擋白，號稱為“無當飛軍”。大將王平為第一任指揮官，在諸葛亮第一次北伐時就出動過這支部隊，馬謖失街亭的時候，王平一面斷後，一面擊鼓迷惑魏軍，靠著這支飛軍，硬是穩住了當時的亂局，掩護其他軍隊撤離戰場，自己也和這支部隊全身而退，可以說是牛刀小試了一下。第四次北伐時成功抵擋住了大將張郃的進攻，為諸葛亮攻破司馬懿大營贏得了時間，之後由張嶷率領，平定南中漢嘉蠻反叛，在姜維第七次北伐的時候，五千無當飛軍強扛兵力數倍於己的魏軍，並殺了將近一萬魏軍，不過張嶷和這五千精銳也因寡不敵眾而全數被滅。後面雖說又組建了無當飛軍，但其戰力已經不能和之前的想比了。
無當飛軍
五大特種部隊為蜀漢政權出生入死，盡力維持著蜀漢內部的穩定和外部的防禦，和其他兩國的特種部隊可以說是平分秋色，是屬於另一方面的三足鼎立。
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