側角伸展式（Utthita Parsvakonasana）的定義：Utthita的意思是伸展，Parsva的意思是側面，kona 的意思是角，sana的意思是體式，這個體式叫側角伸展式。
側角式 Utthita Parsvakonasana
拉伸部位
瑜伽側角式主要拉伸身體的側面，從腳外側到髖部再到腋窩；
紅色部位表示用力，綠色部分表示拉伸，箭頭表示運動方向
力量部位
同時也非常需要腿部的力量，彎曲的腿需要啟動腿內側力量更多，伸直的腿需要啟動腿內側力量更多。
可以說瑜伽側角式就是從戰士二式中進入的，所以，雙腿正位應該和戰士二式一樣，只是上半身的狀態不同。
練習側角式
容易做錯的點有以下幾個
1.彎曲的膝蓋沒有擺正
• 在瑜伽側角式，很容易把膝蓋向內扣，這會給膝蓋帶來壓力。膝蓋要擺正朝前，膝蓋外側要貼住下方手臂的內側。
2.伸直的腿內側沒力
• 如果伸直腿的內側沒力，很明顯一點就是，腳外側沒有壓實地面。大部分情況下，是因為髖部太低。
• 此時可以把髖部稍微抬高，同時啟動腿內側力量上提，把腳外側壓下去。
3.髖部沒有擺正
• 有時為了讓手撐到地面，會去轉動髖部向前向下，這樣是不對的。要把彎曲腿的大腿根部插回去，把髖部擺正。
• 要啟動伸直腿的臀部肌肉，轉動髖部外展。
4.胸腔沒有延展
• 從髖部的外側開始向上旋轉打開，腋窩的位置一樣向上旋轉打開。胸腔得到很好的延展。
最後強調，和三角式一樣， 在側角式和中，都要注意不能為了讓手撐地而轉動髖部向前，這會失去了整個體式的意義。
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