速騰車ABS故障燈常亮
當ABS警告燈常亮，讀取故障碼時出現 01486（系統功能被激活）
或附帶出現故障 01487（系統功能測試 偶然）
01542（橫擺角速度傳感器G202有故障 偶然）
該故障的意思為ESP測試功能沒有完成，需重複進行ESP電子穩定程序啟動檢測實驗。
詳細步驟：
1. 停車，連接VAS5051，打開點火開關，進入03地址
2. 進入08讀取04通道數據流，保證數據在規定範圍內
3. 進入04基本設定，選擇093通道，按Q 此時ESP故障燈（K115）和手剎車 故障燈（K118）閃爍，ABS燈常亮。
4. 等待2秒鐘拔下自診斷插頭，啟動發動機（不踩制動）
5. 觀察儀警告燈K115和K118閃爍兩下後熄滅，然後K115燈常亮。ABS燈常亮
6. 踩下制動踏板（制動力應大於35bar）,直到ESP警報燈K155閃亮
如果儀表警告燈點亮過程和以上不同，退出重複開始進入03地址
7. 以15-30Km/h試車，時間不超過50s,行車時應保證ABS、EDS、ASR、ESP不起作用
轉彎並保證方向盤轉角大於90度
執行時需注意：路面寬闊，平整，行駛時緩慢加速，到20Km/h時緩慢打動方向盤，做到方向盤轉角大於90度，而此時車輛行駛方向掉轉90度，期間油門要穩住，不得減油門，更不能踩剎車，車輛不得震動。
8. 直線行駛幾米遠，ABS警告燈和ESP警告燈熄滅，則ESP檢測順利完成
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