尧帝姜密对舜十分信任了，他经过各方面的调查和了解，以及实际工作中对舜的考察，认为舜才德兼备，是个值得托付天下的人，便决定让舜代理朝政，把国家的一切大事都交给他去办。
虞舜是个很有心机的人，他深知要想掌控天下，必须要具备天时、地利、人和，三者缺一不可。如今天时、地利已经具备，欠缺的只是人和了。因此，他代理朝政后，大胆使用人才，表彰良善，惩治恶人，尽一切努力提高自己的人气，壮大自己的势力。
虞舜一面重用新人，培养新生力量；一面又加强法制，严厉打击恶势力，进一步扫清自己执政的障碍。他先建议尧帝铲除了势力强大的“四凶”，所谓“四凶”，就是国中四个势力强大的贵族，这四大贵族是：共工氏、鹳兜氏、三苗氏和有崇氏。
这四大贵族都是帝尧陶唐氏政权建国初期的功臣，颇有势力，加上居功自傲，目中无人，在朝中得罪了很多人。虞舜十分清楚，自己要想执掌国政，这些人肯定不服，只有除掉这些人，他的前途才有希望。
于是，他费尽心机搜集了四大贵族的许多罪证，然后添油加醋地向尧帝报告，并且危言耸听地告诫尧帝，如果不除掉“四凶”，国家就没有太平，人民就没有安宁。尧帝听从了他的建议，决定除掉“四凶”，并把这个艰巨的任务交给了虞舜。虞舜采取各个击破的办法，陆续设计逮捕了共工氏、鹳兜氏、三苗氏、有崇氏的大酋长，解除他们的贵族身份，迫使他们的族人迁往边远的蛮荒之地。
接下来，虞舜又开始铲除民间的四大黑恶势力。这四大黑恶势力当时被称作“四恶”，也是由四个家族构成的，他们是混沌氏、穷奇氏、梼杌氏和饕餮氏。最初，虞舜想收买他们，以为己用。但是，这四族的大酋长根本没瞧起他，而且出言不逊，恶语伤人。虞舜恼羞成怒，顺我者昌逆我者亡！他决心要铲除他们，于是采取突然袭击的办法，陆续以武力制服“四恶”，将混沌氏、穷奇氏、梼杌氏、饕餮氏四个家族也流放到边远蛮荒之地。
至此，朝廷内外那些心怀叵测的人再也不敢兴风作浪了。但是尧帝的长子丹朱封在丹渊以后竟然大有长进，把丹渊治理的井然有序，老百姓都夸他是一个好君主。这让他如鲠在喉，寝食难安。如何才能除掉这个强有力的竞争对手呢？虞舜苦苦思索一直没有良策。
帝密十六年（壬申，前2149），南方的三苗叛乱，尧帝派出军队征讨结果被三苗人击败，出征的一千人逃回来不到二百。虞舜觉得这是除掉丹朱的最好机会，便和伯益密谋，建议尧帝派丹朱领兵，说他能征善战，除了他别人很难征服三苗，意图利用三苗人杀死丹朱。他没想到丹朱很会打仗，他在岳父笵的帮助下，数败三苗，不到半年便平息了三苗的叛乱，凯旋归国。尧帝十分高兴，看样子好像有改立他为储君的打算。
这真是偷鸡不成蚀把米，本来是想让他去送死，没想到却成全了他建功立业的机会，虞舜十分懊恼。不过他并不肯认输，他再次找他的朋党密谋，设计诬陷丹朱，说他为了谋求天子之位，结党营私，暗中发展自己的势力。尧帝只好听从众议，放逐了丹朱。
到了尧帝姜密执政的晚期，虞舜全面控制了朝政，尧帝完全被架空了。尧帝晚年孤独，思念被封在丹水流域（今河北冀东滦河流域）的长子姜朱，意欲召他入朝。虞舜坚决不允，他列举了姜朱的数条罪状，毫不留情的拒绝了岳父大人的请求。
公元前2128年，帝尧陶唐氏政权六任帝姜密在悔恨和失望中病死于宫中，虞舜正式即位称帝。同时虞舜担心丹朱的军队会偷袭帝都原邑，便把帝都迁到了蒲坂（今山西运城永济市西南蒲州镇）。同时改国号为虞，建立起帝舜有虞氏政权，以甲午年（前2127）为虞舜元年。
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