禹的父亲是鲧，在尧的时候，天下洪水泛滥，尧派鲧治水，后来舜代尧行天子政，巡视天下的时候，发现鲧治水九年而无功，于是就把鲧杀了。仅仅是因为治水不利，就把人杀了，是不是有点过分？
这一切，要从尧说起。当时四岳向尧推荐鲧治水时，尧一开始是拒绝的，他说鲧“为人负命毁族，不可！”也就是说鲧这个人经常违背尧的命令，不团结自己的族人。从这里我们就能看出来，鲧和他的部落是不老实的。但是四岳依然坚持道：“反正现在也没有更好的人选，就让鲧试试吧。”于是尧就让鲧去治水了，可是当后来舜以鲧治水九年无功而把鲧杀的时候，“天下皆以舜之诛为是”，也就是说天下人都觉得舜杀鲧杀的好，看来鲧平时没少得罪人，人缘不是一般的差。这时候，大概天下只有一个人是伤心的，那就是鲧的儿子，禹。
但是此时的禹除了伤心，一点办法也没有，因为这时候的舜，无论是威望还是实力都如日中天，禹想报仇简直是一点希望都没有。但是历史总爱把不可能的事，变成可能的事。
事情是这样的，虽然把鲧杀了，但是洪水还是得有人治啊，这时候尧也驾崩了，大权在握的舜召来四岳，进行了一番精彩而又充满权谋的对话
舜问：“这天下谁可以完成尧没完成的事业（治水），我就让他做官。”
这时候四岳出于某种心思（据说四岳内心不服舜领天下），便说：“鲧的大儿子禹，可以完成尧未完成的事业”
舜这时候就不大高兴了，心想我刚杀了他爹，现在又让我任用禹治水，啥意思嘛！对此，舜只说了两个字：“嗟，然！”虽然舜心里不高兴，但是心里想，“我既然可以杀你爹，当然也可以杀你！”此时的舜根本没把禹放在眼里，在他心中最大的敌人是和他处处作对的四岳。
然后舜告诉禹：“你去治水吧！”然后加上了意味深长的四个字“维是勉之”，什么意思？和我们现在说的“好自为之”差不多的意思。
这时候的禹内心是崩溃的，父亲的下场就摆在那，尸骨未寒，现在自己又被迫接过这个烫手的山芋，但是与父亲鲧的耿直死脑筋不同的是，禹的情商很高。他“拜稽首”，又“让于契、后稷、皋陶。”“拜稽首”，是跪拜的最高礼节，而且禹还推让了一下，说明此时的禹非常小心谨慎。
但是舜却说：“女其往视尔事矣。”意思就是，你去做你该做的事就行了！语气中已经有不耐烦的意思了，于是禹无奈就只能去治水了。
为了避免重蹈父亲的覆辙，禹在整个治水的过程中极其小心谨慎。治水十三年，三过家门而不入，这里的三是虚数，意为多次。为什么？就是一点小辫子都不能被舜抓住！不然就会像父亲一样，死无葬身之地。在十三年的治水生涯里，禹走遍名山大川，不但增长了自己的见识，他还和契、后稷、皋陶等人在合作中结下了深厚的友谊，这些人后来都成为禹的中坚力量。更重要的是，禹因长年在外治水，所以和普通群众走的特别近，而且最关键的是，他治水成功了！在他成功后，威望日隆，“声教讫于四海”。
这下舜可慌了，可是一切已经晚了。俗话说，能力越大，野心越大，更何况在实现野心的同时，还可以顺便干掉自己的杀父仇人。但是再动手之前，禹和皋陶、伯夷去朝见舜帝的时候，也有一段精彩的对话:
皋陶先说：“信其道德，谋明辅和！”遵循道德，就可以实行谋略，团结臣下。
禹说：“说的是啊！可是具体应该怎么做呢？”
皋陶说：“从自身做起，修身，团结族人，别人就会尽力辅佐你。”
禹说：“对！”
皋陶又说，“想要成就德业，就要有能力安抚民众！”
禹说：“要是像你这么说的话，恐怕尧也是很难做到的”
皋陶说，：“不难啊，只要一个人能做到宽厚而威严，有才能而谨慎，善良而刚毅，正直而和气，果断而又务实，就可以了”。昭然若揭啊，这说的分明就是治水成功后的禹啊！
这时候舜冷笑着说：“禹，说说你的意见吧。”
于是禹就把自己的功劳说了一遍。皋陶也附和禹，称赞禹。
舜很生气，但还是没有撕破脸皮。
而在这之后，禹以舜的名义，征三苗，巡天下。
《史记》里说舜最后死于苍梧，也就是现在的湖南。要知道，在那个时代，苍梧自然环境恶劣，几乎还是原始森林，而年迈的舜几乎不可能在苍梧顺利活下来。对此，禹对外的解释是，舜帝南巡去了……
而在《竹书纪年》里，更是直言禹把舜流放去了苍梧，并夺了他的位子。总之，作为禹的杀父仇人，舜的下场很悲惨。
史书上的记载很和谐，人心所向，舜把禹推荐给上天，让他做帝位的继承人，十七年之后，舜帝逝世。
然后禹在服丧三年后，把帝位传给舜的儿子商均，自己躲到阳城。但是天下的诸侯都不去朝拜商均，而是去朝拜禹。
是不是很眼熟？
没错，当年舜夺尧的天下时，也是这么做的。
这也是上古最后一次“体面”的禅让，在下一次的权力交接中，禹的儿子启，大胆地撕下了“禅让”的遮羞布。
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