止是定的意思，觀是慧的意思，所謂止觀法門，就是定慧雙修的法門，即止息一切外境與妄念，而專注於特定對象，並生起正智慧以觀一對象。《地藏十輪經》中所說的修持地藏法門的“入出息觀”之法，即屬於止觀法門的一種。
“觀入出息”包括數、隨、止、觀、轉、淨六個步驟，從數息開始逐步修持，以斷除煩惱，進而達到定於慧的境界。
1、數
數即數息，息是我們的一呼一吸；出息呼出去是由臍自鼻；入息由鼻至臍；修行人靜坐時，從調息開始，使人出息自然深細，不急促、不結滯，然後專注默數呼吸，從一數到十後，不斷反覆。
2、隨
隨即不加勉強，隨呼吸之長短，入時知入，出時知出。一心數息至無心無他念後，可以捨棄數息，僅微微關注呼吸。如此隨息日久，其心更能寧靜，出入息也愈加細微，不僅達到肚臍，更至腳趾頭，感覺全身都有出入息。
3、止
止的目的是要請有所雜念停下來，安住在緣境上面，使心靜慮，毫無波動。修行者可以止心於自身的鼻端，兩木一直注視鼻尖，令心不分散；其次，專門繫於臍部、丹田之間均可；或可止心於出入息上，息出時知其出，息入時知其入。如守門人立於門側，雖身未動，但能知有人出入。久而久之，妄想活動就自動停止了。
4、觀
觀即觀心分明，以四種住念：觀身不淨、觀受是苦、觀心無常、觀法無我。若人們可以做到以上四種觀行，便可破除四種顛倒，即：①人生原是幻化無常，人生執以為常；②人受傷都要承受生老病死種種痛苦，眾生以苦為樂；③四大皆空、五蘊非我，眾生妄認為假身以為真我；④人生九孔常流不淨，眾生以為清淨。
修行者修觀時，可以只修其中一種觀行，修道純熟之後，再修其他的觀行，等四種觀行悉數修完，再回頭重新開始。
5、轉
轉，就是返照能觀的心，為六妙門中的“還”。即是指修止後再修觀，修觀後仍要“轉”（或稱“還”），也就是說要從頭再修。修止一段時間，再回來修觀，如此週而復始，就叫做“還”。
6、淨
淨即清淨，就是斷掉貪、嗔、痴三種煩惱，進而得到聖道。雖然修行者不可能一下子斷掉所有煩惱，但藉助修行、逐步斷除，可以達到了脫生死的境界。
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