自行高炮是把高射炮放在装甲地盘上的机械化装备。苏联人曾经制造出一款火力十分强悍的自行高炮，它的火力有多强悍呢？
1分钟内就可以将四千发炮弹全部打出！炮弹在空中组成的密集火力网，成为了低空飞行目标难以逾越的屏障。
自行高炮
它就是苏联人在上世纪60年代研制的ZSU-23-4石勒喀河自行高炮，它是苏联人设计的第二代自行高炮。在二战期间，苏联地面部队在德国人的对地攻击机的打几下，损失惨重。毫无办法的苏联人模仿德军和美军，研制自行高炮，在1944年生产出了ZSU37式自行高炮，并在战争将要结束的时候投入了战斗。
二战结束后，苏联人在T-54坦克的底盘上装上了两门57MM炮，于是第一代自行高炮---ZSU-57-2问世。但是这种自行高炮采用光学瞄准，人力操控，越来越难以适应战场形势发展的需要。研发带有雷达和电子瞄准设备，并且火力更加密集的新一代自行高炮已成迫在眉睫的事情。
双炮管ZSU-57-2
在这样的背景下，阿斯特洛夫设计局研发的ZSU-23-4自行高炮横空出世，在上世纪六十年代初开始在苏军部队服役。其战斗全重约20吨，与ZSU-57-2相比，增加了RPK-2对空雷达，炮管也由双管变成了4管23MM高射机关炮。ZSU-23-4在开火时可选择2门齐射或4门齐射，4门齐射时1分钟就能射出4000发炮弹。
ZSU-23-4
ZSU-23-4在上世纪80年代停产，共计生产了六千余辆，是世界上生产数量最多的自行高炮之一，不少国家也购买装备了这款苏制高炮。1973年，在第四次中东战争中，埃及军队凭借该高炮把以色列空军打惨了：在后者损失的112架战机中，有31架是被ZSU-23-4击落的。虽然ZSU-23-4服役至今已经60余年，但其依然没有落伍，至今仍活跃在战场上。
ZSU-23-4
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