對汽車比較敏感的車友可能會有這樣的感覺，在長時間城市低速行駛狀況下，似乎會發現AT自動變速箱的升檔變得越來越慵懶，越來越不聰明，即便偶爾轉速上升的較快，也得不到變速箱的回應，升檔動作變得越來越猶豫，或者，即便完成升檔後也是不情不願，固定的在二擋升三擋的時候踹你一腳，頓挫十分明顯。明明新車時變速箱不是這樣的，是不是出現了什麼問題？
其實並沒有出現問題。主要是因為AT自動變速箱控制程序的一個核心功能，叫做自主學習記憶功能，它能夠模擬駕駛員的駕駛習慣，因此在調整程序的過程中，可能會出現的換擋頓挫等問題，其實並不能夠一概而論就是變速箱硬件本身除了問題，而引起頓挫的主要原因，主要是以下三點原因造成。
1）控制程序有缺陷
說到AT變速箱，怎麼都繞不開大眾的雙離合變速箱（DSG）。大眾高爾夫6上市之初，TSI+DSG的“黃金動力”組合著實吸引人。然而車主卻普遍反應雙離合器換擋頓挫嚴重，這和其宣傳的“換擋速度快”不符。
大眾隨即發佈升級變速箱控制程序的公告。結果是換擋頓挫感得到一定的改善，原因並不複雜——就是控制程序提高了換擋時刻的轉速，變速箱的平順性就有所提高了。
2）自主學習能力差
我們都說AI（人工智能）有自學的能力，實際上AT變速箱也有。這取決於控制軟件，也是相當多企業至今無法攻克的領域。什麼意思呢？AT變速箱控制程序有一核心功能是自學習功能：自動修正硬件偏差和後續的硬件磨損。
奔馳7速手自一體變速箱
假若某次換擋電腦發現換擋時間過長，下次重複時就會增加離合器接合壓力，提高換擋速度，這需要一流的軟件數據和算法，這些大部分車企依賴少數供應商，調校、匹配都可能存在變數，發生頓挫現象也就不足為奇。
3）保養不夠位
有些車子的頓挫則簡單直接很多——變速油。變速箱內有著複雜的機械部件，在工作時不可避免會發生磨損，即便有變速箱濾芯，可多少也會有雜質摻雜在變速箱油中，從而導致變速箱頓挫現象。
對於這種情況，只需要更換變速箱油即可。
AT變速箱
AT變速箱是指液力變矩器和行星齒輪變速器組成的液力機械自動變速箱。其中液力變扭器是AT變速箱非常重要的部件，由於非機械傳導，動力在此環節會有部分消耗。早先的車型普遍是4AT，現在比較普遍的是6AT、8AT、9AT等，但並不是擋位越多越好，還要看換擋邏輯，6AT是目前技術最為成熟、穩定的AT變速箱。
AT的優點：
1、平順性好
液力變矩器能在一定範圍內自動地、無級地改變轉矩比和傳動比，但是變矩係數不大，變速範圍不寬。但是在汽車起步時或在不好的路面行駛時，可以把鎖止離合器分離，使變矩器起作用，充分發揮液力傳動自動適應行駛阻力劇烈變化的特點。因此改善了汽車行駛的平順性。
2、適用面廣、技術成熟
AT變速箱傳遞扭矩範圍大，是應用最廣的變速箱，高中低端車型都有使用。
AT的缺點：
1、機械效率偏低
液力變矩器在傳遞動力時，有一定的動力損失。離合器和換擋機構的伺服機構要消耗一定的動力；當然，還有其他離合器都有的齒輪油攪拌損失和齒輪、軸承等運動件的摩擦損失。這些動力性損耗偏大，導致AT的機械效率要比手動變速箱和雙離合要低，但是比CVT略高。
2、結構複雜，製造成本和維修成本偏高
雖然AT變速箱技術已經非常成熟，可靠性也達到很高水平；故障率很低，但是誰也不能保證永遠不會發生故障。一旦需要維修，維修費用較高。
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