之前的文章也有介紹過棘輪傳動結構，今天再分享一組趣味動態圖，有助於大家更直觀的瞭解棘輪結構的工作原理和用途。
1.鈑金棘輪傳動1
1）適用於輕負載
2）低成本
3）適用於大規模生產
4）棘爪與棘輪的永久性接觸由棘爪的重量維持
2.鈑金棘輪傳動2
1）適用於輕負載
2）低成本
3）適用於大規模生產
4）棘爪與棘輪的永久性接觸由棘爪的重量維持
3.棘輪機構1
通過調整粉色後蓋的位置可以得到綠色輪的不同旋轉角度。
拉動橙色棘爪並使其旋轉180°可以改變綠色輪的旋轉方向。
此機制用於成形器。
4.棘輪機構2
棘輪有內齒。
5.棘輪機構3
自行車自由輪。
藍色鏈輪從腳踏自行車接收運動。
黃色輪轂僅在藍色鏈輪順時針旋轉時旋轉。
黃色輪轂順時針旋轉對藍色鏈輪沒有影響。
由於彈簧的作用，紅色棘爪總是壓向鏈輪的內齒。
現實中使用了兩個棘爪。
6.棘輪機構4
綠色輸入圓盤通過藍色棘爪使得輸出棘輪間斷性旋轉。
粉色和黃色銷控制棘輪的停止時間。
每一個銷使得棘輪在輸入圓盤旋轉1/8週期間停止。
由於彈簧（未顯示）的作用，藍色棘爪總是壓向棘輪齒。
7.棘輪機構5
有兩個棘爪。
粉色棘爪推動棘輪。
綠色棘爪在粉色棘爪反向運動時維持棘輪靜止。
8.棘輪機構6
有兩個棘爪。
綠色棘爪推動粉色齒輪，且不是一直與其接觸（不同於普通棘輪機構）。
藍色棘爪在綠色棘爪不推動齒輪時維持棘輪靜止。
9.銷齒輪棘輪機構1
輸入：粉色曲柄持續性旋轉
輸出：黃色銷齒輪
重力維持藍色棘爪和銷齒輪的接觸。
10.棘輪機構7
黃色輸入圓盤通過橙色棘爪使得綠色輸出棘輪間斷性旋轉。
藍色凸輪的長度調節棘輪的運動時間。
11.棘輪機構8
有兩個棘爪。
粉色棘爪推動棘輪。
綠色棘爪在粉色棘爪反向時維持棘輪靜止。
黃色凹槽凸輪為輸入。
12.棘輪機構9
輸入：粉色曲柄的持續性恆速旋轉。
13.棘輪機構10
輸入：綠色曲柄震盪
輸出：棘輪間斷性旋轉
藍色彈簧維持黃色棘爪和棘輪的接觸。
特點：內齒棘輪、外棘爪
14.棘輪機構11
輸入：綠色偏心軸
輸出：灰色棘輪
重力維持棘爪和棘輪的接觸。
15.棘輪機構12
灰色電磁閥使得藍色杆往復運動。
異常處：橙色棘爪和藍色驅動杆通過稜形接頭連接，與普通棘爪所用的接頭不同。
扁彈簧的作用是維持棘爪和黃色輪的接觸。
16.空間棘輪機構1
輸入：偏心軸持續旋轉
輸出：端面齒棘輪間斷性旋轉
重力維持藍色棘爪和輪的接觸。
17.空間棘輪機構2
輸入：粉色曲柄持續性旋轉
輸出：齒數為Z的綠色棘輪
往復擺動的黃色曲柄使得棘輪旋轉方向相同。
輸入旋轉一週，輸出旋轉2/Z周，伴隨兩次駐留。
18.空間棘輪機構3
輸入：橙色震盪曲柄
輸出：齒數為Z的綠色雙棘輪
往復擺動的黃色曲柄使得棘輪旋轉方向相同。
輸入旋轉一週，輸出旋轉1/Z周，伴隨兩次駐留。
兩個棘輪間的角偏移量為360/2Z°。
19.棘輪機構13
輸入：藍色曲柄
輸出：粉色棘輪
往復擺動的曲柄使得棘輪旋轉方向相同。
棘爪推動棘輪。
重力維持棘爪和棘輪的接觸。
20.棘輪機構14
輸入：綠色曲柄
輸出：棘輪
往復擺動的曲柄使得棘輪旋轉方向相同。
棘爪推動棘輪。
重力維持棘爪和棘輪的接觸。
21.棘輪機構15
輸入：綠色曲柄
輸出：藍色棘輪
往復擺動的曲柄使得棘輪旋轉方向相同。
黃色和橙色棘爪推動棘輪。
紫色彈簧維持棘爪和棘輪的接觸。
22.棘輪機構16
輸入：粉色曲柄
輸出：可以雙向間斷性旋轉的黃色棘輪
紅色彈簧維持棘爪和棘輪的接觸。
灰色部分的作用是預防兩輪之間的接觸以及其中一個棘爪改變輸出的旋轉方向。
23.棘輪機構17
輸入：粉色曲柄
輸出：綠色棘輪
往復擺動的藍色滑塊使得棘輪旋轉方向相同。
橙色棘爪和黃色棘爪推動棘輪。
紅色彈簧維持棘爪和棘輪的接觸。
24.棘輪機構18
輸入：綠色曲柄
輸出：藍色棘輪
往復擺動的綠色曲柄使得棘輪旋轉方向相同。
橙色棘爪和黃色棘爪推動棘輪。
重力維持棘爪和棘輪的接觸。
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