火箭彈是常被直升機和固定翼戰機用來進行對地攻擊的廉價武器，但其實也不便宜，一枚美製“九頭蛇”70毫米航空火箭彈的價格是1000美元，而制導火箭彈更貴，美國APKWS Ⅱ型制導火箭彈，單價達到了8000美元。
在海灣戰爭中，美國陸軍的AH-64“阿帕奇”和美國海軍陸戰隊的AH-1“眼鏡蛇”武裝直升機發射了4000～5000枚“海爾法”空對地導彈。雖然打擊效果良好，但摧毀的大多是卡車、掩體甚至是敵方步兵等非裝甲目標，而1枚“海爾法”導彈的價格為5.4萬美元。
按說，打擊卡車、掩體還有敵方步兵用火箭彈就可以了，但誰叫火箭彈老是打不準呢，搞不好還會被敵人打下來。用“海爾法”導彈準確消滅目標，然後迅速撤離保命才是最重要的，5.4萬美元1枚，呵呵，反正也不是他們掏錢。
可是掏錢的美國政府心疼啊，於是，制導火箭彈誕生了。在“九頭蛇”火箭彈的發動機和戰鬥部之間加裝了制導艙段，可以使用“九頭蛇”火箭彈之前使用的火箭發射器。這樣做，一是不用生產全新的火箭彈，直接改裝庫存的就可以，二是不用再改裝另外的激光發射器，而精確度卻得到了很大提高，這樣算來，8000美元看起來也不算貴。(文/劉楚)
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