起源源流
1、源於羋姓，出自遠古黃帝的臣子伍胥，屬於以先祖名字為氏。黃帝為部落首領時，有大臣名伍胥。伍胥就是楚國望族的伍氏始祖，伍氏家族傳至春秋時候，楚莊王有個謀臣叫伍參，傳說便是伍胥的後裔。此後，伍參的後裔子孫遂以先祖名字為姓氏，其後裔世代稱伍氏至今，史稱伍氏正宗。
2、源於姬姓，出自西周時期官稱小司徒，屬於以官職稱謂為氏。司徒，是上古時期官名，主管教化民眾和行政事務。在夏、商、周王朝時期都設有“司徒”之官，輔佐君主操持行政事務。春秋時期，諸侯列國也多設有“司徒”職位，後裔子孫中有以先祖官職命氏的，就稱作司徒氏。
3、源於姜姓，出自春秋時期齊國戶甲制度，屬於以官職稱謂為氏。西周初期，姜尚為齊國建立了戶甲管理制度，將五戶人家編在一起，稱作“軌”，五戶連保稱伍，由軌長管理，軌長在民間俗稱“伍伯”。在軌長、伍伯的後裔子孫中，以先祖官職稱謂為姓氏者，稱伍氏。
4、源於官位，出自春秋戰國時期軍制，屬於以官職稱謂為氏。在周朝，軍隊編制中設置有伍長，即五人編為一伍，由伍長統之作戰。伍長的後裔子孫中，以先組官職稱謂為姓氏者，稱伍氏。
得姓始祖
伍胥。有學者認為伍姓是傳自春秋末期的伍參，也有學者認為是是傳自黃帝之臣伍胥。但伍氏後人多奉伍胥為伍姓的得姓始祖。
遷徙傳播
先秦時期，伍姓活動主要在湖北一帶。秦漢時期，伍姓越過長江向南進入湖南，形成著名的武陵伍氏。唐宋時期，伍姓向南和向西部繼續遷徙，之後進入川黔地區，並向東南遷移，福建、浙江成為伍姓的重要聚集地。明清時期，中國南方各地都有了伍姓的足跡，尤以江西安福多伍姓。
明朝時期，伍姓大約近10萬人，約佔全國人口的0.1%，排在第一百四十三位。江西為伍姓第一大省，約居住了伍姓人口的34%。全國伍姓主要分佈於江西、湖南，這兩省集中了大約51%的伍姓人口；其次分佈於廣西、浙江、四川、福建、湖北、廣東六省，又佔伍姓總人口的42%。全國基本形成了以贛湘為中心，向南、東、西三方逐漸遞減的伍姓分佈狀。
郡望
安定郡：漢武帝西漢朝元鼎三年置郡，治所高平（今寧夏固原）。
武陵郡：即湖南省常德市。秦昭襄王三十年，秦國蜀郡太守張若“伐取巫郡及江南，為黔中郡”，在今常德城東築程以守。
堂邑郡：春秋時為堂邑，晉代置郡。治所在堂邑（今江蘇省六合縣北）。
椒邑郡：春秋時，楚國靈王分封給大夫伍舉作采邑，為今安徽全椒縣襄河鎮椒陵山一帶。
堂號
安定堂：以望立堂。
武陵堂：以望立堂。
另外，還有孝友堂、明輔堂、敦睦堂、務本堂、恩遠堂、肇基堂、忳取堂、樹德堂、敦敘堂等。
字輩排行
湖南石門一支：祖宗善良天生子孫忠孝永昌世代晚年積德本支千載芬芳
歷史名人
伍姓名望主要有：春秋時楚國大夫伍奢，楚國棠邑大夫伍尚，吳國大夫伍子胥；東漢城門校尉伍瓊；明朝兵部尚書伍文定；明、清之際伊斯蘭教學者伍遵契；民國外交部長伍廷芳；當代醫學史家伍連德，動物學家伍獻文，美術家伍蠡甫，中國駐聯合國大使伍修權。
伍子胥，春秋時楚國大夫伍參之後也．伍子胥奔吳，其子又為王孫氏適齊． 家族名人： 伍員（子胥）（？～前664） 字子胥，春秋楚人。與父兄俱仕楚，後楚王聽讒言殺其父兄，員逃亡吳國佐吳伐楚報仇，並輔吳稱。吳王夫差滅越後，欲釋越王勾踐回國，不聽員諫，因信讒殺之。伍員死前預言越必滅吳，後九年越國滅吳。
宋代，伍姓人口排在第二百位之後，宋版《百家姓》中未列入。至2010年，按人口排序，伍姓列第89位，人口約二百六十萬，佔全國總人口的0.21%左右。
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