目前在水中的唯一通信手段是什麼技術？
另外，由於無線電波在水中的衰減太快，所以在水中不能使用無線電通信、無線電導航及無線電定位，目前在水中的唯一通信手段是水聲技術。但是在水中的聲速還不及光速的二十萬分之一，在水中聲信號的傳輸率極低，加上聲波在水中的散射、傳輸的損耗以及回波的干擾等，使水聲設備的研製更加困難。
當前水聲通信的距離僅有10公里。如何利用新的信息處理技術研製出精度更高、誤碼率更低、作用距離更大的水聲設備，是水下機器人研究的又一關鍵技術。隨著通信距離的增大，水下機器人應用的範圍也將擴大。
紅外照相、遙感及遠距離攝影等技術在陸地和空間已成功地應用了，但由於光波在水中的散射、損耗和吸收，它的傳播距離大大縮短。目前最好的微光攝像機在最佳的水質中的視距也不過十幾米。怎樣把水下機器人的“近視眼”變成“千里眼”，還有待技術的進一步發展。
水的密度和粘滯度比空氣高得多，海面的風浪翻湧變幻莫測，海底又是千山萬壑、暗流縱橫的黑暗世界，機器人在這樣複雜的環境中工作真是危機四伏。這使得機器人的航行控制、自我保護、環境識別和建模比航天器更困難。水下機器人的回收至今仍是一個沒有完全解決的問題，尤其是在深海區的回收更加艱難。
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