目標形狀已經輸入後，就要決定如何向這一目標行動，我們稱其為行動策略。在目標已完成的狀態下，相鄰單元的結合模式和當初自身所處模式的差異越大的單元，活動頻度也就越高，差異為零則活動停止，這已形成了一條法則。
一個單元對所處現狀不滿足的程度越高，它的活動趨勢越強，甚至左右碰壁、無序而不穩定地反覆動作，但是，目標要求的結合模式正是完成於這一過程之中，最終達到滿意時全部動作才告結束。
組合機器人遵照這一法則，從最初的直線狀態經完全無助地反覆動作，排成了目標要求的正三角形，整個過程與其說自我修復不如說自我組裝更確切。
在計算機上模擬可以不受數量限制，可以形成龐大的複雜形狀，組裝級別也相應提高。
然而，目前，這種自我修復的模擬還僅限於在兩維平面上進行，三維的立體空間的活動機械單元正在開發當中。
若三維空間單元的微型硬件能夠開發成功，自我修復機器人就會比前面的隊形操練更富有現實意義，實現各種應用。
例如，人造衛星局部故障的處理，以往只能派人乘航天飛機到空間去實地操作。如果製造衛星的部件全部改用可自我修復的單元，開發一種“自我修復衛星”，就沒有必要派人專程前往了。不僅衛星，其他很難靠人維護的核電站、海底地下乃至人體內部的故障排除等，都是自我修復技術的用武之地。
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