作者：臧利国, 滕飞, 彭志洋, 尹荣栋, 袁薛帅
本文刊登于《机械科学与技术》2018年第7期
摘要：为提高汽车防碰撞预警的准确性，拓宽预警系统的适用范围，提出一种基于改进Berkeley模型的汽车防碰撞安全预警算法。该算法采用ZigBee无线通信采集车辆运行状态信息，利用切比雪夫大数定律对反应时间、制动起效时间、前车车速进行预处理，分析前后车辆运动参数状态，推导出安全预警距离计算公式，从而实现汽车的防碰撞预警。为验证算法的有效性，基于MATLAB对改进的预警算法进行了仿真，结果表明：改进的算法能够提高预警准确性，满足不同制动减速度情况下的预警需求。
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