杨浩837
这三款车型都是丰田旗下的知名品牌，从目前看汉兰达的销量是最大的，目前提现车还要加2万元的装饰，雷克萨斯es目前的价格也非常坚挺，没有任何优惠。而皇冠的处境就没有那么幸运了，在豪华品牌中基本已经被边缘化，不过毕竟在中国行驶几十年了，还有很多忠实的粉丝，在支撑着使其有一定的销量。三款车如何选择？主要还是看用途了，如果经常跑乡下或者出门旅行，那一定是选择汉兰达了。如果经常在市内行驶或者跑高速，那就要选择皇冠或者雷克萨斯es了，那么我们就选择出雷克萨斯es低配车型200卓越版和皇冠2.0t运动版进行对比，看看哪款车符合你的预期。
皇冠和雷克萨斯es两款车同为大中型轿车，皇冠搭载了2.0t发动机，最大功率为235马力，最大扭矩为350牛米，采用了八挡手自一体变速箱，而雷克萨斯则搭载了2.0l发动机，最大功率为167马力，最大扭矩为199牛米，采用了六档手自一体变速箱，从动力参数上看，皇冠完胜雷克萨斯es，而且八挡手自一体变速箱更为先进。
在车身尺寸上，皇冠略有优势，轴距要比雷克萨斯出出55mmm，所以乘坐空间更为宽裕。在底盘结构上，雷克萨斯的前悬为麦弗逊式独立悬挂，后悬为多连杆独立悬挂，而皇冠前悬为双叉臂式独立悬挂，后悬为多连杆独立悬挂，从底盘结构上，雷克萨斯es的舒适性会有着不错的表现，皇冠无论在操控性和舒适性上都会表现得非常优异。
在配置方面，两款车没有太大的差异，基本一致。综合对比，皇冠无论在动力性能和乘坐空间都要好于雷克萨斯es，而且目前的价格也低一万，两款车同为丰田旗下的豪华轿车，在制作工艺和品质上几乎没有什么差，所以我推荐皇冠。
生活点点观
就这三款车来看，首先排除的就是汉兰达了，这里说的排除并不是说把它从三款车里淘汰掉，只是它是这里面唯一的SUV车型，而且空间最大。对选车来说 轿车和SUV的区别很明显，喜欢SUV的直接就选汉兰达了，不喜欢的就看剩下的两款轿车了。所以汉兰达由于车型原因可以先排出。
剩下的皇冠和ES其实也不难选择，倒推几年看，皇冠是个不错的豪华品牌，只是如今早已边缘化。相比ES来讲，皇冠动力碾压，空间碾压，而且由于后驱设计，对于喜欢操控敢的人来说在操控感上也可以碾压ES。
ES是雷克萨斯，对大多数人来说其品牌比皇冠更让人感觉高大上。但ES其实可以看作换壳凯美瑞，同时乘坐舒适性又比凯美瑞高一些，但车标更值钱，进口车也比国产车更让人放心，更重要的是它是辆雷克萨斯，后期保养可以忽略不计。总之，ES外观更显年轻时尚，乘坐舒适性优秀，质量好，品牌豪华。
三款车，比照车型特点再依照自己喜好，买车就是这么简单。
墨予言车
我觉得不好选。
首先，汉兰达和轿车完全是不同的车～有兴趣可以感受下SUV和轿车的后排乘坐质感差异～SUV只有前排坐着舒服，后排基本上没有好的乘坐质感，更不说第三排，第三排就是运犯人的嘛～难以理解为何第三排会成为卖点？
SUV除大型的外，其实第二排就不要考虑坐人了～常用的情形下。由此，SUV要么买大型的～比如美国人喜欢的型号，要么就买B级的。
从30万的角度讲，皇冠不要买～我是车主，但是没加长的那个版本的～为何不要买？～20年前的地盘改的，有啥买头？
ES性价比太低！除非完全不在乎动力且非常在意内饰的精致～这个确实是ES的优势。
30万，性价比最高的应该是沃尔沃的S90 和凯迪拉克CT6，比ES整整大一个级别～标准C级车。且：动力高出一长截。
当然，若喜欢原始设计，就只有CT6，S90 在中国销售的也是加长版本。
可能价格贵出几万元，但就这动力差异都不止这个价，更不说整整差一个级别的车。
ES就是个B级车，而S90 和CT6都是C级车。
其逻辑就犹如：宝马3系和5系的差异。
非非11
轿车、SUV、轿车，我觉得问题提出者就处于懵圈状态，车种、适用环境都不同，虽然都是车，但如果就排除法，这里面就一个SUV，那没啥可选，直接就汉兰达，至于es200和皇冠，es200可以参考凯美瑞，但它挂的标有品牌溢价率，觉得面子更重要就雷克萨斯，如果信仰就可以选皇冠，但此皇冠非彼皇冠，只是沿用了名字，总之，你选择就是丰田。丰田粉。
