公元前609年2月，鲁文公病死。3个月后，齐懿公被手下大臣杀死。齐、鲁两个山东半岛大国，居然在同一年先后失去了国君，真可谓是难兄难弟了。
虽然旁人都把齐、鲁视作难兄难弟，齐、鲁两国也经常联姻，但两国间长期以来都是矛盾重重。对于齐懿公，鲁国君臣就更是恨之入骨：在鲁文公去世前，他甚至求神拜佛地祈祷齐懿公早点死！
齐懿公死后，齐国人拥立齐桓公之子公子元为国君，是为齐惠公。
连续两次出现弑君内乱的齐国，很快就找到了继任的国君；反倒是数十年来如一潭死水般平静的鲁国，却意外地出现了麻烦。
鲁文公有两位夫人：元妃为齐女出姜，生下两个儿子恶与视；次妃敬嬴，生下了儿子俀（音腿）。
然而，出姜虽然是元妃，可她受齐国与鲁国长期紧张关系连累，并不为鲁文公喜欢。公元前623年出姜出嫁时，鲁国竟然没有派卿士前往齐国接亲！见鲁国如此失礼，当时就有人预言出姜得不到鲁人信任：“用尊贵礼仪行聘却用低贱仪式迎亲，做了小君却又蔑视她，立为夫人却又废弃她，丢弃诚信损害内主，这种事发生在诸侯国，必然会产生动乱；发生在卿大夫封地，家族必然会灭亡。出姜在鲁国没有好结果是必然之事！《诗经》说：‘畏惧上天神威，才保护她的身份’，就是说要尊重内主啊！”
其实鲁国对齐女不信任很正常，原因并没那么复杂：文姜和哀姜的前鉴不远，鲁国人怎么可能全身心信任齐女？齐懿公弑君篡位后，齐国对鲁国多次欺压，更加重了鲁国君臣对出姜的不信任。
因为这层关系，鲁文公反倒更喜欢次妃敬嬴；出姜在鲁国的地位，自然就尴尬了。
鲁文公死后，鲁国大臣们对该立他的哪位儿子为国君，就出现了争议：如果按宗法制立出姜之子为国君，说不定鲁桓公、鲁庄公、鲁闵公的悲剧又将再次上演！
此时，鲁国的主政人是公子遂。公子遂是鲁庄公之子，亲历了鲁国的庆父之乱，对齐女祸害鲁国之事心有余悸。因此，他决心要废嫡立庶，改立敬嬴之子公子俀为国君。
可是，公子遂此举，却遭到了叔仲惠伯的反对。叔仲惠伯，是鲁国“三桓”叔牙的孙子。鲁文公生前，对叔仲惠伯颇为倚重，所以他在鲁国甚有威望。如果他坚决反对废嫡立庶，公子遂的计划就难以成功了。
公子遂与叔仲惠伯之间，还有些小矛盾：当年庆父之子公孙敖为公子遂在莒国定了门亲事；后来公孙敖见莒女长得漂亮，便自己娶了莒女；公子遂一度想攻打公孙敖报夺妻之仇，却被叔仲惠伯怂恿鲁文公给阻止了。
见叔仲惠伯反对自己废嫡立庶，公子遂不得不另谋办法。他先出使齐国，向刚继位的齐惠公请求许可。因为齐惠公新立，不想恶化与鲁国关系，便答应了公子遂的请求。
得到了齐惠公许可之后，公子遂废嫡立庶计划就有了保障。
公元前609年10月，公子遂杀死了出姜的两位儿子恶和视，正式立俀为国君，是为鲁宣公。
废嫡立庶计划虽已成功，但是潜在危胁却还没消除。叔仲惠伯既然反对废嫡立庶，对鲁宣公而言就是一巨大威胁。为解决这一威胁，同时也为了报过去的私仇，公子遂就决心要将叔仲惠伯杀死！
于是，公子遂便以新君名义召叔仲惠伯前往宫中觐见。
接到君命后，谁都知道此行必将凶多吉少。叔仲惠伯的家宰便劝他不要去：“入宫必死！”叔仲惠伯却回答：“死于君命，有何不可！”家宰回答：“如果真是君命，当然死而无憾；可如果不是君命，为什么还要听从？”可叔仲惠伯不听，还是坚决入宫了。
一入宫，叔仲惠伯就被公子遂派人杀死，将他的尸体埋入了马粪之中！
叔仲惠伯的家宰听闻死讯，赶紧护送他的一家老小逃亡蔡国。直到鲁国局势稳定后，才又将叔仲氏接回了鲁国。
鲁国这次宫廷政变，让元妃出姜的两个儿子都死于非命，出姜也难以在鲁国立足了。出姜不得不回母国，以避开这一伤心之地。临行前，出姜在集市上高声痛哭：“老天啊！公子遂无道，杀嫡立庶！”
鲁国人听了，都跟着她一起痛哭。此后，鲁国民间都称呼她为“哀姜”。
上一位哀姜，出嫁时倨傲难亲；嫁入鲁国后，又与庆父私通，连杀鲁国两位国君，将鲁国朝政搞得乌烟瘴气。这一位哀姜，出嫁时鲁人就不甚礼遇；嫁入鲁国后，又被公子遂废嫡立庶，被迫孤独地重新回到了娘家。
两位“哀姜”，称呼相同，命运却迥然有异。造成她们同名不同命的核心在于：前一位哀姜嫁入鲁国时，齐国正处于齐桓公称霸的全盛时期；后一位哀姜嫁入鲁国时，齐、鲁两国都在江湖上被边缘化，实力大不如前。
“哀姜”娘家实力的没落，是鲁国这次废嫡立庶得以成功的关键因素。
不管如何，鲁国此次废嫡立庶，怎么看都是对齐国的严重挑衅，必将对齐、鲁两国关系造成严重的影响。
可是，事态的发展却令人大感意外。
公元前608年春，刚刚弑嫡立庶的公子遂就到齐国迎亲，为鲁宣公又迎娶了一位齐女。同年夏，鲁大夫季文子再去齐国，把鲁国济水之西的田地送给了齐国，以换取齐惠公的谅解。这是进入春秋以来，鲁国第一次这么心甘情愿地送土地给齐国。
公元前604年，鲁宣公前往齐国访问。可当他到齐国后，却意外地被齐人留住，迟迟未能归国！联想到鲁桓公当年随同文姜访齐之事，鲁宣公难道又被齐国人给为难了？
这次确实是齐国有事求于鲁宣公，不过却不是齐惠公想为难他。
齐国上卿高固看上了鲁国公室之女，所以他求齐惠公留住鲁宣公，让鲁宣公答应这场婚事。高固不过是齐国大臣，却想娶鲁国公室之女，这也太门不当、户不对了。因此，鲁宣公刚开始一直不肯答应。鲁宣公不答应这门亲事，齐国人就将他一直留在齐国，不放他走。直到这年夏天，鲁宣公决定再待下去可能就有性命之忧了，才被迫松了口。
见鲁宣公同意了，齐惠公不再为难他，就放他回国了。
这年秋，高固就前来鲁国迎娶叔姬了。
齐人强逼鲁宣公将公室女嫁给齐国大臣，这件事严重伤害了鲁国自尊心。然而，齐惠公之前同意鲁国杀齐女所生儿子另立国君，这算是一报还一报了。
所以，这不过是件无足挂齿的小事，更何况齐国上卿的身份不算太埋没了鲁女。当前形势下，两国合作才是主流。
接下来的数年，齐鲁之间关系仿佛进入了蜜月期：
公元前602年，应齐惠公要求，鲁宣公出兵，配合齐国讨伐莱国（山东昌邑东南）。
公元前600年，鲁宣公再赴齐访问。
公元前599年，鲁宣公任内第三次访问齐国。见鲁宣公如此殷勤，齐惠公终于感受到鲁国诚意，一时高兴，就把鲁国济水之西的田地又还给了鲁国。
虽然鲁宣公曾经受过一些委屈，但在齐惠公执政期间，鲁、齐两国关系是处于最友好的时期。
然而，好景不长。
就在公元前599年夏，齐惠公过世了。
齐惠公之死，让鲁宣公悲恸不已：鲁宣公能被立为国君，是拜齐惠公所赐；齐惠公在位十年，齐、鲁互动频繁，齐惠公还将贿赂齐国的土地又交还给鲁国。对比春秋以来的历位齐国国君，齐惠公对鲁国是最客气的。
在当时，并没有诸侯奔诸侯丧的礼节；可齐惠公去世后，鲁宣公居然亲赴齐国去奔丧！不仅如此，齐惠公下葬时，鲁宣公又特意派公子遂之子公孙归父参加葬礼——除了周王、霸主，鲁国派出卿大夫参见别国诸侯葬礼，也极为罕见。由此可见，鲁宣公对齐惠公感情之深！
然而，人死不能复生。
齐惠公死后，其子齐顷公继位。齐顷公刚继位那几年，齐、鲁两国依然保持着友好，两国互访频繁。然而，一次看似平凡的访问，陡然间让两国友谊产生了裂痕。
公元前595年冬，公孙归父到齐国访问，在谷（山东东阿）与齐顷公会面。访问期间，公孙归父又与齐国上大夫晏桓子见面，两人相谈甚欢。谈着谈着，两人话题不知不觉就说到了鲁国。此时，公孙归父就不由自主地得意起来：父亲公子遂废嫡立庶扶持鲁宣公以来，父子两代人都得到了鲁宣公宠爱，在鲁国是说一不二。
看到公孙归父这副得意洋洋的神态，晏桓子就看不下去了：“子家（公孙归父字）也许要逃亡了吧！他太怀念鲁君之宠了。怀念必定要起贪心，起贪心必然要算计别人；算计别人，别人也必然会算计他。一国之人都算计他，他还能不逃亡吗？
晏桓子，名弱，为著名齐相晏婴之父。能培养出晏婴这样杰出的儿子，晏弱本人也当然也见识不凡。鲁国“三桓”之族势力庞大；公子遂当年能杀死“三桓”家族的叔仲惠伯、拥立鲁宣公，是得到了“三桓”家族中季孙氏的支持。如今公孙归父满满都是专宠心态，势必难以容忍鲁国其他家族来分其宠。如此一来，公孙归父在鲁国就成了众矢之的，必然在鲁国无容身之地，只能逃亡他国了！
晏弱这番话，是对着齐国上卿高固说的，高固又娶了鲁女叔姬为妻。因此，这番话很快就传回了鲁国。也许从这时起，因为齐国大夫妄议鲁国政事，齐、鲁两国之间又起了嫌隙。
四年后，鲁宣公就向楚庄王请求出兵，前往讨伐齐国。可惜他的运气不好，还没等出兵，楚庄王就去世。鲁国伐齐之事，也就只能往后推了。
鲁、齐二国再度决裂，在鲁国国内引发了不少非议。特别是“三桓”家族，就闹得更加凶。
这让鲁宣公和公孙归父都深感威胁，便想将“三桓”家族驱逐出鲁国。为此，公孙归父特地出使晋国，希望借晋人之力而赶走“三桓”家族。
可大事不妙——还等公孙归父回到鲁国，鲁宣公就不幸去世了！
这时，“三桓”家族的季文子趁机在鲁国大势宣扬：“当年令我国杀嫡立庶而得罪齐国的，就是公子遂！”当年公子遂废嫡立庶，季文子虽没参与，可却也没反对。如今却到处宣扬公子遂之罪，明显就是想煽动国人作乱、灭公子遂之族！
关键时刻，鲁国司寇臧宣叔及时站了出来，替公孙归父打抱不平：“当时不能治公子遂之罪，他后人又有何罪？如果一定要治罪，那我就先将他们赶走！”于是，臧宣叔就将公孙归父的族人赶出了鲁国。
还在半路上的公孙归父听说后，将使命交与副使，对着鲁宣公灵位哭祭过之后，逃亡到了齐国。
随着鲁宣公逝去，鲁国政坛又以一次轻微动荡而结束了一个时代。
回顾鲁宣公执政的十八年，称得上是齐、鲁密切合作的十八年，更堪称是春秋以来齐、鲁两国最为友好的十八年。只不过这十八年的友好，竟然是由鲁人杀齐女出姜所生儿子而拉开帷幕，确实令人意外。
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