在《西游记》中，唐太宗李世民遭泾河龙王冤魂索命，幸亏有尉迟恭和秦琼2位大将在门外护卫，才得以平安无事。李世民不忍让两位爱将辛苦守夜，于是命画师画了尉迟恭和秦琼的画像贴在门上，从此人们就将尉迟恭和秦琼奉为门神。那么尉迟恭是何许人也？
尉迟恭，又叫尉迟敬德，是朔州善阳（今山西省神池县）人，做了隋朝的一名小官。当时隋炀帝杨广荒淫残暴，民不聊生，群盗四起，天下大乱。刘武周聚众起兵叛乱，尉迟恭在他帐下做了偏将。后来秦王李世民击破群雄，尉迟恭便献城归降。
后来，有降将背叛李世民，众人怀疑尉迟恭也跟人一起背叛，将他囚禁起来。众人请求杀了尉迟恭，而李世民不相信尉迟恭会叛乱，将他释放，并赐予金钱，任凭他去留。
当日王世充率兵数万进犯，王世充部将单雄信骁勇善战，径直向李世民攻来。这时，尉迟恭并没有离开，他跃马大呼横刺，将单雄信击落坠地，保护李世民离开。然后尉迟恭又折返过来，率兵相战，大败敌军。
事后，李世民对尉迟恭说：“众人都猜你谋反，只有我相信你清白，为何这么快就来报答我了？”于是赏赐了尉迟恭一箱子金银。
李世民携带弓箭，尉迟恭手执长槊，设下伏兵，击败了窦建德的军队。当时王世充与窦建德联盟，王世充的侄子王琬在窦建德军中，乘着隋炀帝华丽的宝马，在军中炫耀。李世民望见说：“谁能为我取来？”尉迟恭请求与壮士高甑生、梁建方三人骑马前往，擒来王琬以及宝马，而敌军无人敢动。
李渊称帝后，以封建社会嫡长子继承制，立长子李建成为太子。李世民是晋阳起兵的首谋，又击败宋金刚、王世充、窦建德等群雄，功劳第一，渴望当太子，而李渊也多次暗中答应立李世民为太子。李建成担心被废，于是与弟弟齐王李元吉等人合谋袭杀李世民。
尉迟恭与长孙无忌劝李世民说：“大王不先早做决定，国家就危险了！”
李世民说：“只因他们与我一母同胞，我不忍心，所以等他们先动手，我再以道义讨伐他们，如何？”
尉迟恭说：“人都是怕死的，但众人为了成事，以死效忠大王。大王不听劝，请允许我逃亡，我不愿等着被杀。”
长孙无忌插话说：“大王不听敬德的话，敬德就不是大王的了，就败亡了。”
李世民固执地说：“寡人的谋略，不能全改，你们再想想其他办法。”
尉迟恭说：“遇事犹豫不决，不是智勇之人。大王为自己怎么打算？如今我们的八百勇士已经入宫准备好了，大王还要推辞吗？”
后来尉迟恭又与侯君集等人轮番多次劝谏，计谋才确定下来。于是李世民向李渊密奏说：“太子一党淫乱后宫，又想杀掉臣。”李渊大惊，打算第二天让李世民和太子一党当堂对质。
第二天，太子李建成，齐王李元吉奉诏入宫，走到玄武门时发现了李世民的埋伏，急忙返回。李建成被李世民一箭射死，李元吉逃跑。李世民去追杀李元吉，不小心坠马，李元吉见状，夺去弓箭要射杀李世民。尉迟恭骑马飞奔过来，大声呵叱李元吉，并将他射杀。尉迟恭砍下李建成和李元吉的头颅，吓退他们的党羽。
当时李渊正在水上泛舟，尉迟恭奉李世民之命，披甲前来。李渊大惊：“今日谁在作乱，你来干什么？”尉迟恭答：“太子、齐王作乱，所以秦王发兵将他们诛杀，担心陛下不安，派臣护卫。”李渊这才放心下来。尉迟恭请李渊下诏让李世民统领诸军，内外才安定下来。
事后李世民论功行赏，尉迟恭功劳为第一，赐尉迟恭绸缎万匹，齐王李元吉府上所有的金币、宝物全都赐给尉迟恭，封尉迟恭为吴国公，食邑一千三百户。
尉迟恭武力超群，尤其善于用槊。槊是一种骑兵的重武器，威力巨大。尉迟恭身怀一项独门绝技，他作战时，善于躲避敌人槊的攻击。尉迟恭每次单骑冲入敌军中，敌人群槊攻来，却不能伤其丝毫，又能夺取敌人的槊反击。
当初，齐王李元吉与尉迟恭比试，尉迟恭请齐王加上槊刃，而自己去掉槊刃，齐王始终不能刺中尉迟恭。李渊问尉迟恭：“夺槊与避槊哪个难？”尉迟恭答：“夺槊难。”李渊让尉迟恭与李元吉比划，展示夺槊的能力。不一会儿，尉迟恭夺了李元吉3次槊。
尉迟恭性情耿直，又居功自傲。有一次，在李世民的宴席上，有人的座位在尉迟恭的之上，尉迟恭大怒道：“你有什么功劳，敢坐在我上面。”任城王李道宗来劝解，遭到尉迟恭的殴打，眼睛几乎瞎了。李世民不高兴，以刘邦杀韩信、彭越的故事警告尉迟恭。尉迟恭惶恐，磕头谢罪。
尉迟恭晚年闭门谢客，注重养生。他时常听听音乐，吃些云母粉，学些方术。尉迟恭活到了唐高宗李治时期，可谓是三朝元老，活了74岁而死。
史书参考：《新唐书·列传第十四·屈实尉迟张秦唐段》
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