无上密的五道是从哪里开始呢？从密咒的发菩提心开始。
没有学习密乘之前与之后，对佛的认知会发生变化，发菩提心为了利益众生想证佛陀的果位，对佛陀果位的认识发生了变化，想证得的想法也会发生变化。
原来可能没有这样强，因需要三大阿僧祇集聚资粮然后成佛，感觉遥远的事情，我们现在认出来，佛的果位没有那么遥远，靠近了，密乘发菩提心是更强更积极，即身成佛！
先共道修行，我们的心就变成清净了，进入共同道下士道、中士道、上士道这些修的结果，我们的心就已经达到一定程度的清净，上士道我们已经发了菩提心，但现在是“结合无上咒而发起大乘心”。
大乘心就是菩提心的意思，现在我们发起的菩提心是结合无上咒的无上密的大菩提心，这时才叫入密乘。
密乘的资粮道跟一般的不一样，一般的发菩提心不是密乘的资粮道，密乘需要密乘方式的发菩提心，才叫密乘的资粮道，“乃至未生起圆次证悟间的诸道，为无上咒自道之资粮道”。
无上密的加行道是什么样呢？进入圆满次第身远离、语远离、心远离、不净幻身，还没有到义光明之前就叫加行道。
见道呢？是义光明。
修道是从义光明出定就进入修道，从有学双运到未得无学双运之前就叫修道，无学双运就是无学道。
“全部生次为资粮道”指生起次第根本没有进入加行道，完全是资粮道阶段，圆满次第开始才有加行道等。
因此，若能对吉祥密集道，生起很好的理解，并了知含摄其它无上部道的情况，将会对一切续义获得殊胜的无畏辩才。如文殊怙主上师说：“若领悟密集道，将施与对一切经教的殊胜无畏辩才。”
我们学习密集金刚的生起次第、圆满次第，如果好好了解的话呢，其他的所有无上密的修行次第都可以理解，为什么呢？因为密集金刚的方面他是其他所有无上密的最主要的，此通则其他都通，他不通其他都不通，所以就称为密集金刚。
宗大师对密集金刚的解释特别多，龙树、月称对密集金刚解释也特别的多，宗大师也非常重视，写偈颂到：如果领悟了密集金刚，对其他一切密续的方面，都会变成殊胜无畏的辩才。所以我们没有必要对这个碰一下，那个碰一下，只要把密集金刚搞懂，然后其他都是大同小异，这里没有下手的话，就会绕来绕去不会理解，这个很重要。
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