晚期猿人开始用火
猿人以野生动植物为食，会使用简单的旧石器，后来逐渐出现了爪哇人、北京人、海德堡人等“晚期猿人”，学名为直立人。在中国发现的大约170万年前的化石-----元谋人，是目前所知最早的用火人。
大约100万年前，出现了脑容量和现代人相近的“早期智人”。考古学家找到23万年前的尼安德特人化石，发现他们有埋葬死者的习惯，并有献花的痕迹，可以看出他们已经有了宗教概念。另外，还找到了他们用动物骨头做成的“长笛”。
早起智人之后出现的是“晚期智人”，也就是现代人，著名的如克罗马农人等。晚期智人已有“屈葬”的风俗，陪葬品也越来越多，考古学家还发现了阿尔塔米拉和拉思考克的洞穴艺术，这些都说明了晚期智人在文化上的进步。2000年9月，法国发现了屈萨克洞窟，其中最古老的洞穴壁画据说是3.2万年前的作品。
屈萨克洞窟壁画
DNA追溯人类的起源
最近的研究发现，人类的进化并非简单的直线，而是像树干一样延伸，“人科”中有很多物种出现又灭绝，最后存留下来的只有现在的智人。这个看法逐渐成为主流观点，其立论依据来自卵子遗传的线粒体DNA研究。
遗传基因的变化只需要追溯母系，所以分析起来并不难。有人以线粒体DNA的地域性差异为线索研究人类的母系起源，追溯到大约20万年前非洲的某个女性，提出了“夏娃假说”，任务全人类都是共同的母亲-------夏娃的直系子孙，也有人称之为“单一起源说”。
如果“单一起源说”的论点正确，那么，在夏娃之前，北京人和爪哇人都已经在进化过程中灭绝了。但之前的主流观点“多地起源说”则一直认为，分散在世界各地的晚期猿人各自演化，并逐渐从早期智人进化成晚期智人。两派学说引起了很大的争论。
争论的焦点是早期智人与晚期智人的关系。从化石出土的状况来看，大约3万年前，尼安德特人似乎与晚期智人一起存在过，但是晚期智人进入冰河期的欧洲之后，尼安德特人的踪迹就消失了。他们是与晚期智人混血后消失了，还是灭绝了？至今仍是个谜。
1997年，科学家首次从尼安德特人化石中提取出DNA与现代人作比较，结果发现，在60万年前他们和现代人（即晚期智人）就已经产生了分支，而且也没有混血的迹象。因此，目前看来“单一起源说”比较占优势。
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