劉邦奪得天下登基成為皇帝后，十分不適應君臣之間的繁瑣禮節，他性格一向懶散放縱慣了，於是下令取消了秦朝的所有禮節。結果這可引發了混亂，因為他手下的大臣大多數出身草莽，仗著自己有功，有些得意忘形，不但公然在宴會上爭吵，互相邀功，甚至喝醉後大耍酒瘋，亂喊亂罵，幾乎要當場動起手來。這樣的局面是，成為一國之君的劉邦也束手無策，更是毫無君王的威嚴可言。於是他這時才意識到，應該建立一套全新的適用朝堂的禮法制度。
此時，有一個名為叔孫通的大臣對皇帝進言道："皇上，我建議您任用儒生，雖然儒生不能奪天下，但他們卻可以守住天下，我願意到魯地去一趟，召集他們來制定一套朝堂的禮儀。"劉邦心中有些打鼓，問到："大概不會太難吧？"叔孫通回答說："禮儀制度本來就是應該是結合時代，人情來給人們言行做出規範的，我願意結合以往的禮儀制定出一套適合現今的禮制。"
於是叔孫通來到了魯國，這裡是聖賢孔子的故鄉，有這濃郁的儒家文化氛圍。叔孫通並不是一個迂腐的人，他擅長於察言觀色，揣摩人的心思。於是他徵召了儒生三十多人，其中有兩個不同意去，對他說："你服侍過那麼多的君主，都是靠著當面諂媚逢迎才得到的富貴，你走吧，我們是不會跟你去的。"叔孫通並不生氣，笑著對他們說："你們真是腐朽啊，不懂得時代的變化。"於是他就帶著這三十人到長安去，加上有修養的大臣共一百餘人，進行了一個多月的新的禮儀演習。最終完成之後請皇帝來觀看，劉邦看後覺得並不是十分難於，是命令臣子們練習。這也成了中國歷史上最早的關於朝廷禮儀的記載。
那究竟是怎樣的場面呢？史書上記載，那一天天還沒有大亮，朝拜皇帝的儀式就開始了。大臣們一個個穿戴整齊，精神抖擻，並且按照官職的高低，排成長長的隊伍在宮門外等候著。並且一些衛兵手持武器和各色彩旗恭候著，在傳喚官的一生傳呼令中，文武百官紛紛走上臺階兩側，文官立於東面，武將立於西面。此時劉邦乘著車出現，百官們舉起旗幟，左右的侍衛都高呼"皇上駕到！"劉邦身著嶄新的龍袍，面色莊重，威嚴的看著大臣們，場面十分壯觀。諸侯王和百官們心中也受到震動，實行大禮。劉邦看到這種情景，不禁在心中感慨到："到了今天我才知道做皇帝是如此尊貴呀！"於是十分高興，封叔孫通成為專職制定禮儀的官員。
正是因為制定了禮儀才使大臣們不敢像以前那樣隨意和皇帝吵鬧，他們一個個都遵守禮儀，害怕出了差錯而被帶下去。自此以後，朝堂上的秩序都井然有序了。而叔孫通最後也被提拔為太子的老師，他曾經堅持不可以廢除太子，為太子登上皇位立下功勞。也因此在其繼位之後能夠繼續編排禮儀制度。後世有人評價他為"漢家儒宗"。
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