先主劉備，一見馬超，就任命他做平西將軍，封為都亭侯。
馬超見先主待他很厚，遂忽略了君臣上下的禮節，與先主說話常呼名字。關羽十分生氣，請求把馬超殺掉。先主沒有依從。
張飛說：“既不殺他，就應當讓他知道禮節。” 明日，先主劉備，大會諸將。關羽、張飛，二人並持兵刃，侍立於先主之側
。
馬超進來，一看沒有關、張的坐席。再仔細看，只見關、張二人，在先主的兩旁，當值站立。於是大驚失色。張飛（還有關羽）用自己的實際行動，教馬超知禮。從此之後，馬超對先主劉備，必恭必敬。 古人講：“聖賢能以身作則，行無言之教。”沒想到，張飛也能行無言之教，使馬超知禮。
【馮夢龍評曰】張飛曾經義釋嚴顏。現在又以行為，教誨馬超知禮。都是他細心的舉動。後世把張飛看成粗人，實在是冤枉了張將軍呀！
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