FANUC系統數控機床在使用過程，會出現軸移動停止時或移動過程中發生振盪（高頻、低頻）現象，一般是伺服驅動器的動態性能變差或傳動機構不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等造成，這時可考慮調整一些參數來消除。
發生高頻振盪時，為嘯叫聲（刺耳），發生低頻振盪時為沉悶聲（嗡嗡聲）。
一，軸停止時發生振盪
1，高頻振盪消除
a，降低速度環比例增益
不要過分降低速度環比例增益，否則影響系統響應。
O系列：8*44
*：1/2/3/4，對應 X/Y/Z/4
15系列：1856
Oi/11/16i/18i/16/18/160/180/20/21/21i系列：2044
b，降低負載慣量比（0~32676）
=（負載慣量/轉子慣景）x256
負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續降低該參數值。
O系列：8*21
15系列：1875
Oi/11/16i/18i/16/18/160/180/20/21/21i系列：2021
c，使用250us加速功能
O系列：8*66
15系列：1894
Oi/11/16i/18i/16/18/160/180/20/21/21i系列：2066
d，使用N脈衝抑制功能
O系列：8*03
15系列：1808
Oi/11/16i/18i/16/18/160/180/20/21/21i系列：2003
2，低頻振盪消除
a，提高負載慣量比
參數同 1，b
b，降低速度環積分增益
O系列：8*43
15系列：1855
Oi/11/16i/18i/16/18/160/180/20/21/21i系列：2043
c，提高速度環比例增益
參數同 1，a
二，軸移動中發生振盪
1，高頻振盪消除
方法：同於消除停止時高頻振盪的a~b項。
2，低頻振盪消除
a，提高負載慣量比
參數同 一，1，b
b，降低速度環積分增益
參數同 一，2，b
c，提高速度環比例增益
參數同 一，1，a
三，結論
在調整參數時，可能調整一個就能解決，也可能要幾個配合調整。調整時應適量增加或降低相應參數的值，至消除為止。
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