1398年6月，70岁的朱元璋去世。由于朱元璋的太子朱标在1392年就已经去世，所以继承朱元璋皇位的是朱标的儿子--皇太孙朱允炆。
朱允炆时年21岁，这个年纪继承皇位，非常合适，不算大，更不算小，可谓正当时。但是，他一上台就削除了朱元璋封的5个儿子的藩王爵位，并撤除他们的藩国。燕王朱棣手握重兵，位高权重，非常害怕建文帝对自己下手，于是在1399年7月起兵反抗，历时3年，朱棣成功将建文帝赶下台，自己做了皇帝。朱棣的行为是十足的篡位，为许多人所不耻。朱棣能够成功，具有很大的偶然性，要不是有一个人帮忙，朱棣的靖难很难成功。这个人是谁呢？朱棣的十七弟宁王朱权，来简单说说：
宁王朱权于1378年生于南京，比朱棣小18岁，比侄子建文帝朱允炆小1岁。洪武二十四年（1391年），13的岁朱权被朱元璋封为宁王，15岁即前往封地大宁（现内蒙古宁城）就藩。大宁当年是辽朝的中京大定府，地处喜峰口外，东连辽左，西接宣府，自古就是兵家必争的战略要地。将朱权建藩在这里，本是朱元璋布下的一个好棋。因为大宁地处国防前线，所以宁王朱权手握重兵，史称：带有甲兵八万，战车六千。朱权手下的朵颜三卫都是装备精良的骑兵，骑马射箭的功夫一流，又骁勇善战。而朱权本人曾经多次领兵作战，有实战经验，以富有谋略著称。
辽中京遗迹 宁城大明塔
朱棣起兵靖难后，深感力不从心，认识到单靠自己的力量，难以推翻建文帝的朝廷。所以，打起了地处北京不远的十七弟宁王朱权的主意，朱棣通过手段，成功将朱权连哄带骗绑上了战车。后世有传言，朱棣答应在事成之后，与宁王裂土分治。病急肯花大钱，朱棣说这话不是不可能。没有朱权，朱棣是不可能成功的，有了朱权，朱棣才有可能成功。
后来，朱棣真的成功推翻建文帝朱允炆，自己登基做了皇帝。此时宁王朱权没别的要求，更不会也不敢说要和朱棣裂土分治，但是朱权很想封到杭州去就藩，杭州是好地方，水好、富裕、姑娘美。朱棣说，父皇原本想将五弟封到杭州，但是后来改变了主意，因为杭州是国家赋税重地，财政根本之地，不宜封藩建国，朱允炆这个混小子也想将自己的弟弟封到杭州，结果也是无福消受，我建议你还是去南昌吧，南昌也是好地方！既然如此，朱权只好去了南昌就藩。
朱权是有个富有韬略的人，朱权到南昌就藩后，为避免四哥朱棣的猜忌，将自己的注意力转移，从此寄情于道教和琴棋书画，不问世事，算是躲过了朱棣的迫害。朱棣在位期间共处理了6位弟弟藩王，其中两位被削藩，朱权不在这6人名单中。朱权于1448年去世，享年70岁。这时朱棣已去世24年，朱棣的孙子明宣宗朱瞻基已经去世13年，当时在位的皇帝是朱棣的曾孙明英宗朱祁镇。
宁王家在江西并不如意，朱权去世后， 长子朱盘烒已经去世，由朱盘烒的儿子朱奠培袭封宁王。朱奠培和宁王府族人的关系没搞好，和江西地方官的关系更差，结果江西地方官员向朝廷举报宁王的不法行为。后来，朱奠培被明英宗朱祁镇狠狠地恐吓了一番，从此变得老实了一点。
到朱奠培的孙子朱宸濠这一代，宁王家遭遇了灭顶之灾。1517年，朱宸濠杀掉江西杀巡抚孙燧、江西按察副使许逵，起兵造反。结果被王阳明率军很快平定，前后仅仅一个多月，朱宸濠被明武宗朱厚照下令处死，并挫骨扬灰，宁藩被永远废除，但并没有处死其他没有参与叛乱的宁王宗室子弟，但这些人从此受到严格管制。朱棣和朱权兄弟俩的恩怨到此彻底结束，朱奠培和江西地方官的恩怨也到此结束。从此，宁王的其他后人虽然在南昌继续生活，但已不可能再有往日的威风，明末清初著名画家八大山人朱耷就是宁王朱权的后代。现在南昌还有宁王的后代。
从1399年朱权跟随朱棣靖难，到1519年第四任宁王朱宸濠造反被俘、宁藩被撤除，正好120年，两个甲子，两个轮回。当初背叛建文帝的宁王，终于受到历史的审判和惩罚。朱权如果想到会是这样的结局，当年还不如老老实实呆在宁城，那地方天气虽然冷了一点，但有老窖，喝点白酒可以御寒。
所以，历史要是放长远一点看的话，基本符合能量守恒定律，有因就有果。
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