作为一个有轻度洁癖的同学，但是我又很懒，所以日常生活需要借助各式各样的小家电辅助，什么洗碗机、扫地机都是常用的产品。此前体验过科沃斯DD35，它是一款拖扫一体的机器人，总的来说在过去的一年中对于日常的清扫需求尚能满足，但是在智能规划化上程度有限，而且经常被地面上的线材所绊住无力挣扎，在拖地功能表现上也一般，只能算过了一道水。
本文所要上手的就是一套扫擦组合，iRobot Roomba 970为iRobot的高端系列，是iRobot为天猫平台专供的一款产品，相比于定位稍高的Roomba 980更具性价比优势。此外，iRobot旗下也有专门的擦地机器人 Braava 系列，而非提供扫拖二合一产品，这也是因为iRobot坚持扫擦分离的理念。本文所要上手的擦地机器人是白色的iRobot Braava 381，它相较于黑色的Braava 380只有颜色上的不同，和在售的iRobot Braava 380T相比，少了一个充电底座，其他的功能和性能一致。
本文测评重点关注的就是iRobot Roomba 970+ Braava 381 扫擦组合的外观设计、主打功能以及场景表现。
首先是产品开箱，因为iRobot Roomba 970+ Braava 381 一共是两个产品，所以我们先看扫地机。
一、iRobot Roomba 970 产品开箱
iRobot Roomba 970采用了的白色的装包装风格，正面印有产品的样图，简约大方。
iRobot Roomba 970的背面则是产品的使用简介。
开箱需要从顶部着手，一打开iRobot Roomba 970就直接映入眼帘。
◇【全家福】：可以看到iRobot Roomba 970除了扫地机外，还标配了一个虚拟墙（两节5号电池）、充电底座（电源线）、备用边刷、备用滤网以及产品说明书等。
二、iRobotBraava 381产品开箱
接下来是iRobotBraava 381 的产品开箱，同样采用了简约包装设计。
不过相比于iRobot Roomba 970，iRobotBraava 381多了一层覆盖的纸壳加以保护。
◇【全家福】：iRobotBraava 381的全家福相比于iRobot Roomba 970要丰富了些，同样标配了虚拟墙（两节电池）、电源线（无底座）、干湿抹布各一、湿拖套件，以及产品保修卡说明书等。
一、iRobot Roomba 970 外观设计
iRobot Roomba 970 采用了比较普适性的圆形设计，边角圆润，机器的尺寸控制在了350mm（直径）/91mm（高度），整机重量3.9kg。
iRobot Roomba 970 前部为防撞的缓冲设计，可以实现自动避障，而且对于窗帘等可以钻入的阻挡时，扫地机器人也会进去探探，从而保证不漏扫这些需要覆盖的地方。
iRobot Roomba 970 的顶部为镜面抛光的塑料材质，同时伴有渐变纹理，在光线较好的情况下，会反射不同的颜色，颜值较为出色。
在iRobot Roomba 970 的上方区域设计了一个RCON传感器，以此探测前方障碍物，同时还能够同充电座的传感器相连，起到回充时的导航功能。
传感器其下是iRobot的Logo，这里的组件可以向上半开形成提把，便于用户提起扫地机器人。
iRobot Roomba 970 的按键操作区域位于面板上方，中部为清扫键（CLEAN），左侧的回充键位（DOCK）可以让扫地机器人自动返回充电底座，右侧的定点键位（SPOT）可以实现定点清扫。在iRobot Roomba 970 的按键区域上方，还有一排隐藏式指示灯，分别涵盖了WiFi、故障灯、电池等、集尘盒灯。
iRobot Roomba 970 的顶面中部有一个摄像头。
通过vSLAM™ 视觉运算处理技术，可以使扫地机器人在地图上创建可视化地标以进行规划清扫，让扫地机器人能够更加智能地识别周围环境，掌握已经清洁的区域和尚未清洁的区域。这对于只会蒙头乱撞的其他扫地机器人而言，地图规划功能算是不小的优势。
接下来，我们来看看iRobot Roomba 970 的背面，可以看到相比于顶部的简洁，扫地机器人的底部似乎要复杂了许多。
首先是在iRobot Roomba 970 的前部设计来了一个万向轮，便于扫地机器人的转向，左右为充电金属触点。最上方的两个开孔是防跌落传感器。
iRobot Roomba 970 采用了右侧单边刷的构造，刷毛通过高速的旋转将扫地机器人边缘（如墙角）的垃圾卷到吸风口下方便于吸取。
iRobot Roomba 970 的底部，右侧设计了地板跟踪传感器，以此帮助机器人走直线以及实现规划导航。
动力轮是iRobot Roomba 970 的前进方式，左右各一的动力轮可以在受压时自动调节高低，以此较为轻松的穿过地板上的门槛、线缆等简易障碍。
在扫地机器人的底部吸口部分为滚刷组件，iRobot Roomba 970 没有采用传统的毛刷式，而是使用具有特殊纹路设计的双滚筒胶刷。
双滚筒胶刷可以通过高速地相向旋转有效分解碎屑和卷入毛发，有效降低困扰毛刷式滚刷容易缠绕毛发的问题。
在滚刷下方，设计了左右两个黄色开关，可以用来拆卸滚刷。
▼拆卸过程
iRobot Roomba 970 的集尘盒位于扫地机器人的尾部，通过半透明的外壳可以大致了解当前收集的垃圾量。
集成盒的拆卸需要从iRobot Roomba 970 的顶部末尾按压。
在集尘盒内侧便是垃圾的入口，顶部则是出口。
打开红色的塑料套件后，还可以看到集成盒内部有一层滤网。
滤网采用特殊材料制成，可以阻隔 99% 的直径小至 10 微米的微尘、螨虫、过敏原和污垢。
滤网之下便是真正收集垃圾的区域了，在完成了清扫之后，这里会聚满垃圾。
最后是iRobot Roomba 970 的充电底座，它的造型与其他竞品较为类似，
充电的地方位于底部，通过接触式的电极实现电量源源不断的传入iRobot Roomba 970。
充电底座的顶部也有一个RCON传感器，可以同iRobot Roomba 970 相呼应。
iRobot Roomba 970 的充电底座上贴有产品的相关信息。
▼贴合充电底座后的iRobot Roomba 970
此外，iRobot Roomba 970 标配了一个虚拟墙，虚拟墙通过发射阻碍信号让扫地机器人可以在用户限定的范围之内工作。
二、iRobotBraava 381外观设计
iRobot Braava 381 的外观设计就相对简约，整体白色的风格方方正正，产品本身还有黑色款的Braava 380，二者仅仅是颜色上的区别，作为颜控，我自然更喜欢白色。
iRobotBraava 381 的正中的黑色区域为NorthStar™ 导航传感器区域，可以同标配的导航盒实现导航功能。控制面板一共三个按键和三个指示灯，中部为电源键，左侧为干擦模式、右侧为湿擦模式。
在iRobotBraava 381的前部同样配备了缓冲设计。
iRobotBraava 381 的底盘部分采用了两部分组成，上方为布垫底座，下方是滚轮区域。
iRobotBraava 381采用了有浮动装置的底盘，以实现拖地机器人的转向。
iRobotBraava 381 也标配了湿擦的蓄水垫。
底座中部有一个可以汲水的棉芯盖，籍此让蓄水垫的水流出浸湿布垫，标配的组件也提供一个用以更换。
iRobot Braava 381 提供了干擦和湿擦两种模式的清洁布，分别对应白色和蓝色。
当用户有不同的擦地场景需求，即可对应使用。
最后是iRobotBraava 381 的NorthStar™导航盒，它并非iRobot Roomba 970 的虚拟墙，它置于屋内，可以通过发射红外线信号到墙壁上，擦地机器人内置的传感器会接收信号，以此感知位置，绘制室内映射图。
同样导航盒也采用了普通电池，毕竟对于传感器而言，相较于充电，替换电池是最快速的解决方案。
导航盒通电之后，会同开机的iRobotBraava 381 进行配对。
iRobotBraava 381 没有充电底座，而是一个单独的DC接口充电组件。
充电接口位于iRobotBraava 381 动力轮的前部。
iRobotBraava 381 同样配备了提把，不过它位于尾部。
相比于iRobot Roomba 970 ，握把组件的体积更大，便于用户提握。
iRobot 为Roomba 970 等中高端扫地机器人搭配了APP控制功能，同时因为是天猫定制版，还加入了天猫精灵的支持，奈何我的天猫精灵还没到货，只能先给大家展示APP功能了。
从iRobot 官网可以下载同名的APP，初次使用会让用户进行注册。
然后就是设备的初始化和家庭WiFi网络的接入，值得注意的是WiFi网络需为2.4GHz频段，此外还可以对iRobot Roomba 970 进行个性化命名。
接下来需要同时长按iRobot Roomba 970 控制面上方的回充键位（DOCK）和定点键位（SPOT）两秒，之后手机APP会通过蓝牙的方式引导扫地机器人连入预设好的WiFi网络。
下图便是iRobot的主界面和设置界面，可以看到主界面偌大的“Clean”（清扫）键，设置界面则主要是些名称修改、WiFi设置等。
针对iRobot Roomba 970 扫地的过程，iRobot也会加以记录，包括工作区域、工作时间以及CLEAN MAP™ 清洁地图。
用户也可以设置清洁偏好，如清洁次数、细致地变焦清洁模式、清洁计划等，通过预设可以实现iRobot Roomba 970 的自动工作。
最后，比较遗憾的是iRobotBraava 381 没能支持到APP的适配，同师也没有自动化的操作，需要手动启动，稍显繁复。
一、扫地场景
终于到了人民群众喜闻乐见的场景体验环节了，iRobotRoomba 970 扫地机器人此次搭载了自家的多重模式自动智能切换技术，号称每秒可以对周围环境做出超过60次决策，以适应不断变化的家居环境。
◇【脱困模式】：首先，日常的使用环境较为复杂，iRobotRoomba 970 在清洁过程中也会遇到诸多的阻碍，如下图所示，此时扫地机器人便会采取脱困的模式避免陷入困境。
◇【进阶版Dirt Detect™ 污垢探测模式】：iRobotRoomba 970 污垢探测技术算的上它的黑科技了，在固定轨迹的清洁时能够通过声学和光学传感器，检测到垃圾集中的区域，从而对该区域自动进行反复重点清洁，光学的原理大家都很好理解，声学的原理是通过吸入污垢的噪音大小和持续时间来加以判断。相比于普通只能单向循环的扫地机器人要智能了不少。
如果垃圾数量实在众多，也可以启动iRobotRoomba 970 的SPOT（定点）清洁功能，扫地机器人会按照圆形进行顺时针和逆时针的反复清洁。
◇【边角清洁模式】：地形中的边角往往是扫地机器人难以涉足和容易忽略的区域，iRobotRoomba 970 为此设计了边角清洁模式。
当检测到墙壁及家具边缘时，iRobotRoomba 970会沿边行走，通过27°边刷高速旋转，将隐藏在边角的灰尘和毛发扫入清洁主刷部分，以此清洁墙壁边缘和角落的灰尘和污垢。
◇【双模式虚拟墙】：iRobotRoomba 970 附赠了虚拟墙，一共可以发出两种模式的屏障。首先是直线模式，划出一道直线的虚拟墙，扫地机器人靠近便会自动返回，例如在宝宝的活动区等。
其次是圈地模式，划出一个半圆形的虚拟墙，对该区域加以保护，如花瓶、宠物食盆等。
◇【防缠绕模式】：iRobotRoomba 970可相向旋转的两个滚筒胶刷，在卷入线缆或绳子时会自动反向旋转，从而将线缆或地毯流苏吐出来。
因此在面对地面上的凌乱线缆的时候不用担心iRobotRoomba 970会被缠住。
◇【防跌落模式】：iRobot Roomba 970的底部设计了六个防跌落传感器，因此在靠近地形边缘时会自动回头。我之前的扫地机器人就只有扑街的份，特别是设定了自动清扫后，如果出现了跌落腾空等问题着实会让人烦躁。现在就没这个烦恼了。
◇【续航方面】：iRobotRoomba 970 配备了3300 mAh（48Wh）的锂电池，单次充电续航长达120分钟。对于面积较大的区域，iRobotRoomba 970 能够在电量不足时回充，并在充电完成后返回之前所在区域，完成剩下的清扫工作，这也得益于vSLAM™ 视觉运算处理技术的地图规划功能，如果是其他扫地机器人，别说自动回老位置了，就算人把它放回去也只能完全重头再来。
接下来我用iRobotRoomba 970 进行了一次简短的清洁工作，从东图中可以看出扫地机器人在复杂的环境中，也能够进出自如。同时按照vSLAM™ 视觉运算处理技术所规划的地图回到进入障碍区的原位。
在靠近墙边的时候，iRobotRoomba 970 能够细致的清扫，当然真真想要实现墙角的清洁，还需要具有边刷的那端进行再次的清扫。
经过前面的场景清理后，可以看到iRobotRoomba 970 的集尘盒内已经覆盖了众多的垃圾，实在是令人比较惊讶，想不到肉眼没有太过注意的区域也能聚集如此多的灰尘。
二、擦地场景
看完扫地场景，我们来看看iRobotBraava 381的擦地场景，它一共有两种模式：干擦和湿擦。
因此，在清洁的轨迹上也会有所不同，干擦模式（下左）采用的是往返式，和之前的普通的扫地机器人较为类似。湿擦模式则是模拟了人擦地时的前后推拉，清洁更加彻底。普通的二合一机器人就没法做到这点，一般只能按照扫地机器人的行径模式进行擦地。
▼干擦模式
▼湿擦模式
在湿擦的时候，布垫底座中需要提前加入水分，通过中部的水分逐步浸湿到布垫上。安装好湿擦布垫后，直接就可以将iRobotBraava 381 置于地板上，它便会按照预先设定的轨迹进行地板的清洁。
从实际的清洁效果来看还算不错，地板上原有的污渍都被清理干净了。湿擦会在地板上留下一层较薄的水迹，很快就能干了，用户也不用太担心因为脚印留下新的污渍。
经过一定区域的擦地之后，可以看到干擦布垫和湿擦布垫上面均分布着不同污渍。
经过本文的测评之后，想必各位童鞋对于iRobotRoomba 970 扫地机器人和 iRobotBraava 381 擦地机器人的次旗舰扫擦组合已经有了较为详尽的认知，文末总结一下产品的优势和不足以供各位参考。
◇【产品优势】：
1.iRobot Roomba 970 和 iRobot Braava 381 采用了扫擦分离的设计，实现了工作重心的分离和完善。同时在功能上尽可能的拟人化，如往返的扫地、人字形的拖地模式，可以实现更深入的清洁。
2.iRobot Roomba 970搭载了vSLAM™ 视觉运算处理技术，相比于传统的LDS（激光雷达导航）可以更加全面的捕捉3D环境信息，以此进行地图规划和定位。而iRobot Braava 381 则采用了North Star™ 导航系统，通过发射红外线信号到墙壁上，拖地机器人内置的传感器会加以探测，以此感知位置，绘制室内映射图。
3.iRobot Roomba 970 的多重模式自动智能切换技术，可以对周围环境做出决策，开启如污垢探测模式、防跌落模式、防缠绕模式、边角清洁模式、越障模式、脱困模式、防碰撞模式、虚拟墙模式等功能，以适应不断变化的家居环境，相比于其他扫地机器人有更具智能化的体验，为用户减少负担。
4.iRobot Roomba 970配合iRobot 的手机APP，可以实现扫地功能的开关、监控、预设，其中的记录功能和CLEAN MAP™ 清洁地图可以帮助用户更好的了解清洁效果。
5.实际体验过程中，iRobot Roomba 970 对地面进行了较为有效的清洁，同时得益于多重模式自动智能切换技术，也能够在清扫中应对各种复杂环境和边缘垃圾。iRobot Braava 381 的人字形拖地模式可以较好的模拟人拖的状态，对于日常的污渍进行更为有效的清洁。
◇【产品不足】：
1.iRobotRoomba 970 的APP功能仅涵盖了基础性的操作，可以考虑加入诸如扫地机器人手动控制等进阶操作。
2.iRobotBraava 381 的自动化程度有待提高，建议同iRobotRoomba 970 形成自动化的联动功能，后续可以考虑将其接入手机APP。
3.iRobotBraava 381 的水仓储量相对有限，毕竟它不能像iRobotRoomba 970 可以自动返回底座充电再完成未尽工作，所以应当考虑在日后加大储水量，以保障大面积的擦地需求。
本次测评到此结束，我是Geek研究僧，一枚爱好测评的研究生。
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