20世纪60年代，各国都开始出现换装小口径步枪的趋势，以美国为首的北约开始换用5.56mm步枪。但西德并未跟随美国使用5.56mm步枪替代原有的G3步枪，而是认为小口径步枪性能有限。在1967-1968年，西德军方、H&K公司、诺贝尔炸药公司达成一致，决定直接越过小口径步枪，直接开发研制并装备无壳弹步枪。而在此前，无壳弹步枪技术一直是个难题，二战德国与战后美国都曾尝试攻关，但均以失败告终。
1970年，西德国防部提出了关于无壳弹步枪的设计要求：
武器全长：750mm以内
包括100发弹药的重量：小于4.5KG
武器装弹数：50发左右
可进行高命中率的3发点射
不校正瞄具时的有效平射距离：300m
最初参与设计的公司只有H&k与诺贝尔炸药公司，H&K负责武器部分的设计，诺贝尔炸药公司负责无壳弹的设计。两家公司并称为GHGS（德语，意指无壳弹步枪系统联合企业），后德国的光学仪器公司Hensoldt/Wetzlar也加入GHGS，负责设计其使用的1倍光学瞄具。1971年，H&K制造出了1号和2号原理验证机。
1号验证机
为了提高点射时的命中率，唯一的办法是提高射速，减小第一发对后面两发的影响。为此，H&K研制了一种圆柱式转膛枪机来提高射速，使其三发点射时的射速达到了1800RPM。
1974年，H&K制造出1型原型枪，此时的原型枪已经具有了许多G11的特征。如：置于枪管上方的弹匣，匣内弹头朝下垂直于枪管轴线，采用无托结构，1800RPM的高速点射与400RPM的低速全自动射击。
1974年到1977年，H&K先后制造出1-5型原型枪，但发现4.3mm无壳弹风稳性差，精度表现不如5.56mm步枪弹。在5型原型枪上，H&K试验了4.3mm和4.7mm无壳弹，并决定从6号原型枪开始改用4.7mm无壳弹。1981-1982年研制的14号原型枪交付部队进行野战测试，并被国防部正式定型为G11（后被称为G11K1）。后期，在改进中，原有的光学瞄具被改为可拆卸的瞄准镜，加装了刺刀座，聚合物弹匣的容量由50发改为45发。经过改进的G11K1被命名为G11K2，并交付部队，测试中G11K2的精度表现突出。
G11K2
G11K2使用的4.7mm无壳弹
1990年4月4日，德国陆军部宣布，G11K2已满足部队使用需求，并向H&K下达一份价值6000万马克的订单。1990年6月，柏林墙拆除，8月，两德统一。华约解体，威胁减弱，东德建设......这一切使得G11K2的装备不再迫切。10月，G11K2的生产、采购与装备计划取消。此后，虽然H&K仍尝试出口，但其设计与弹药特殊，销路并不太顺畅，但其中许多的技术却是十分具有参考价值的。
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