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国内130毫米火箭炮，定型于1963年，所以也称63式130毫米火箭炮，此炮由上排10只下排9只总共19只定向发射管组成。
最初，安装在NJ230型4X4型轮式越野卡车上，成了一型车载轮式自行火炮；为改善越野性能，提高载车的战斗性能，又将底盘更换为EQ240型6X6越野卡车，且在底盘上增加了一组备弹，改进后被命名为63-1式130毫米轮式自行火箭炮。
（63轮式19管火箭炮）
82式130毫米轮式自行火箭炮，是在63-1式130毫米轮式自行火箭炮的基础上改进而来，将定向发射管由19只增加到了30只，从而增强了火力密度，发射装置的旋转盘由立轴式改为无立轴滚道，又将高低机由蜗杆式改为齿弧式。
国内军工还推出了70式和85式两型装甲履带式130毫米自行火箭炮，战场机动性和越野性能，得到了大幅度提升，提高了火箭炮的战斗力。
（70履带式19管火箭炮）
其中，70式130毫米履带自行火箭炮，正式批准定性是在1977年10月，地盘为63式履带装甲运兵车，采用了63式的上排10只下排9只总共19只定向发射管。
85式履带130毫米自行火箭炮，国内军队并未正式列装，只是为了出口创汇的一款外贸产品，采用了85式履带式装甲车底盘，定向发射管为上中下三排总共30只。
（82轮式30管火箭炮）
当射程为分别为20和40公里，定向发射管40只的122毫米轮式和履带式自行火箭炮装备国内军队时，性能落后且射程仅为10公里的130毫米系列火箭炮，就日渐式微了，现在，大都已经退出现役。
目前，国内军队装备的是122毫米系列自行火箭炮，以及现代化程度更高、射程达百公里以上，口径超过300毫米的远程火箭炮系列了。
（85履带式30管火箭炮）
当然，作为国内军队历史上有着重要地位的130毫米系列自行火箭炮，有个曾短暂的辉煌，参与了70年代末的南疆边境冲突战。
（89履带式40管火箭炮）
在掩护地面部队推进，摧毁敌方明碉暗堡、轰炸敌顽固坚守的高地时，发挥出了火箭炮摧枯拉朽般的打击效果，给步兵兄弟们以有力的火力支撑，63式轮式和履带式火箭炮一战成名，也让对手充分领教了我军火箭炮在战场上钢铁般的打击效果。
（90轮式40管火箭炮）
国平军史总结，国内的130毫米自行火箭炮系列，参与了70年代末的南疆边境冲突战，已被实战证明是一款火力猛烈，打击效果好的陆军地面进攻和支援火力。
但也存在射程近、现代化程度低的缺陷，马上就被射程更远的89式履带式和90式轮式40管自行火箭炮所取代。
（PHL96型300毫米多管火箭）
现在，130系列自行火箭炮，大都已经退出现役，现代化程度更高的300毫米大口径的远程火箭炮已经装备部队，尽管是战术级武器，但却具备战略性的打击效果。
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国平军史
81-83在山东邹县火箭炮204团二营四连服役，操作的就是这个130火箭炮，炮管长1.1米，直经130毫米，炮弹重33公斤，最大射重20公里，一个炮班6个士兵。班长发射，副班长瞄准，4个装填手，完毕。
