小鵬、奇點、沃爾沃、一汽集團都將基於NVIDIA DRIVE AGX Xavier平臺，打造自動駕駛系統。
文｜智庫君
昨天，在蘇州，美國芯片巨頭英偉達受到中國車企的熱捧，它的汽車自動駕駛“朋友圈”又一次擴大。
11月21日，在蘇州召開的NVIDIA GPU技術大會（GTC大會）上，英偉達創始人兼CEO黃仁勳重點展示了其自動駕駛開發平臺NVIDIA DRIVE AGX Xavier，並宣佈擴大合作朋友圈。
包括小鵬汽車、奇點汽車、沃爾沃、一汽集團以及一些初創公司等都將基於NVIDIA DRIVE AGX Xavier平臺，打造自動駕駛系統。
“在自動駕駛系統方面，英偉達會給客戶更多的靈活性，我們系統分為三層，硬件體系，軟件體系，和整個自主駕駛系統。客戶可以任選其一，或者全部採用。” 英偉達自主機器全球副總裁Rob Csongor 表示。
去年，NVIDIA GPU技術大會上英偉達宣佈NVIDIA DRIVE自動駕駛開發平臺已經被145家自動駕駛初創公司採用，而今年，這一數字繼續擴大。
英偉達為何這麼牛？
NVIDIA DRIVE AGX Xavier平臺具備開放和可擴展性，每秒可處理30 萬億次操作，功率僅為30瓦。Xavier是目前世界上最為複雜的一款處理器，有90億個晶體管組成，累計研發投入高達20億美元。可以說，Xavier處理器集成了英偉達過去在自動駕駛領域的所有經驗。
NVIDIA（納斯達克股票代碼：NVDA）是一家人工智能計算公司。公司創立於1993 年，總部位於美國加利福尼亞州聖克拉拉市。Jensen Huang (黃仁勳) 是創始人兼首席執行官。
1999 年，NVIDIA 發明了GPU，這極大地推動了PC 遊戲市場的發展，重新定義了現代計算機圖形技術，並徹底改變了並行計算。
2017年6月，入選《麻省理工科技評論》2017 年度全球50 大最聰明公司”榜單。
2018年2月8日，英偉達公佈第四季度以及全年財報。財報顯示英偉達去年全年收入創下歷史新高，達到97.1億美元，同比增長41%，利潤增長83%。英偉達全年GAAP每股盈利高達4.82美元，同比增長88%。在過去的第四季度，英偉達收入達到29.1億美元，同比增長34%。GPU收入同比增長33%至24.6億美元。
中國造車新勢力急於深度綁定
造車新勢力急於同英偉達深度綁定，加速推進自動駕駛技術落地。小鵬汽車及其主要的一級供應商德賽西威將使用DRIVE AGX Xavier，到2020年打造面向量產車型的L3級自動駕駛系統。
GTC China大會現場，小鵬汽車展出的首款量產車型G3，就是一款由NVIDIA DRIVE驅動的智能電動汽車，配備了X-Pilot高級駕駛員輔助系統、自動停車和人工智能語音助手。
DRIVE AGX Xavier還將為奇點汽車提供技術支持，助力奇點汽車研發L3及更高級別的自動駕駛技術，並將於2019年正式完成L3技術研發，2020年實現量產落地。大會現場，奇點汽車展出的L3級iS6車型，正是採用NVIDIA DRIVE AGX Xavier進行開發的。
此外，硅谷新能源公司SF Motors計劃於明年推出其首款電動分頻器SF5，並表示將採用DRIVE AGX Xavier開發下一代自主計算平臺。傳統車企方面，沃爾沃也宣佈採用DRIVE AGX Xavier來開發自動駕駛汽車。
“L5會比L4率先實現，因為L5級的自動駕駛是在地理圈定的範圍之內，比如無人駕駛的通勤車。L4級駕駛可能還需要更長時間，估計會在2022年-2023年。” 對於更高級別的自動駕駛，Rob Csongor表示。
自動駕駛，商用先於乘用車落地
相對於乘用車，商用車自動駕駛應用場景較為簡單，或將率先落地，英偉達自然不會錯過。
據瞭解，一汽集團在與自動駕駛初創公司智加科技和物流公司滿幫集團合作開發無人駕駛商用卡車車隊，計劃於2021年進行大規模部署。這些公司將採用運算能力高達每秒320萬億次的AI超級計算機NVIDIA DRIVE AGX Pegasus，為其即將推出的自動駕駛卡車的運行提供支持，並加速中國長途運輸行業的升級。
同時，京東、美團、菜鳥等電商的智能配送機器人也都採用了NVIDIA DRIVE AGX Xavier，使貨物在倉庫之間運送，打通最後一公里，將貨物交付給消費者。
“我們還與中國很多公司合作開展移動出行方面的研究，包括Weride、Momenta、圖森未來、AutoX和Roadstar.ai，如果成本可以更低，移動服務就會更加普及。”黃仁勳表示。
以下為黃仁勳演講實錄精選：
人工智能讓世界自動化，未來的一切都將是人工智能主導的。為此，我們需要新的處理器，所以我們創造了Xavier。
Xavier是第一款專為處理機器學習設計的，相當於幾百檯筆記本電腦的人工智能處理器，現在它已經量產了，是全世界第一臺AI計算機，為無人駕駛汽車而設計。Xavier有七種不同的處理器，針對不同的傳感器，處理方式也不一樣，CUDA、Tensor Core是用來處理環境的，我們還要對它進行路徑計算，比如說，如何到達目的地，如何把某個東西撿起來，最後，我們還要做出行動，處理非常複雜和獨特。
這也是歷史上第一次我們可以把所有功能放在一個芯片上。Xavier加上GPU就創造了一個計算機的大家庭，從單一芯片到各種各樣不同的設置，不同應用有不同的計算要求，所以我們創造了一個可擴展的系列，來應對所有的應用需求。
它們非常複雜，其上的軟件也非常複雜，所以NVIDIA為多個應用程序創建了加速堆棧：
- Clara – 智能成像儀
- Metropolis – 視頻流分析應用程序
- Isaac – 機器人技術
- DRIVE – 自動駕駛汽車
NVIDIA CLARA：
每個加速堆棧由3層組成：
第1層是內核操作系統和工程API
第2層是由算法和加速庫組成
第3層是特定域的算法或應用
每個平臺都是開放的–開發者可以訪問到任何層並使用到每個層的各個部分。
還有令人激動的進展，比如說這些配送機器人，最後一公里機器人、以及各種各樣的無人機。現在，中國每年有五六百億包裹配送量，而兩年前這個數字只有兩三百億。家庭配送的需求增速非常快。
- 京東已經設立了自己的機器人實驗室，他們和我們合作了很長時間，用我們的平臺來打造最後一公里的配送付機器人。
- 美團的小袋：美團每天在中國配送2600萬份餐食，僱傭了50萬人來進行送餐，現在他們用美團小袋了，希望有一天這個可愛的機器人就會把你要吃的午餐送到你的家裡。
- 菜鳥也有一個配送系統，我覺得它會是一個革命式的配送系統，因為現在網上買東西的人增長速度非常快，但快遞員和卡車司機人力不夠，我們必須要利用人工智能和機器人來滿足這些需求。
Drive OS每年開2萬億英里的路，它非常獨特，因為它需要功能上的安全性，不能出現失靈的情況。我們創造了一個開放平臺，如果說你想一切都自己寫，你也可以用第二層在第三層寫，也可以全部使用第三層，也可以進行自己的組合，結果就是在這個平臺上的開發者數量就非常多了。
在加利福尼亞硅谷，我們總部，周邊有好幾條高速公路，非常複雜，我們給自己提出了挑戰，要以50英里的速度從一條高速公路到另外一條，不去摸方向盤。也就是說，我們從點到點讓機器人自己開，要跨4條高速公路。
在這個視頻中，可以看到很多神經網絡，這就是要點和關鍵。想要達到高質量的水平，就需要各種各樣的神經網絡模型，它們共同合力，具有多元性而且有冗餘，才能實現好的結果。
就像一個公司、一個團隊一樣，要有冗餘性才有強勁的系統，因為我們最終需要多元和冗餘，這都是很多神經網絡在同時進行的。十年前這是不可想象的，如今因為有了人工智能，都已經成為隨手可得的技術。
可以說，NVIDIA Drive IX可以實現L4級的自動駕駛，只不過人也成為了自動駕駛的一個鏈條，可以保證你在駕駛當中沒有看郵件，沒有睡著，要全程關注，如果說你要轉彎，要撞到別人的車，它就會警告你要注意周邊，這臺車會與你互動，為你駕駛車，而且保證你是在控制當中的。
這個系統與我們的自動導航系統也是兼容的，這個開發者套件現在就可以應用。我剛剛展示的L2級駕駛系統，未來幾年將會應用到量產車上，以安全著稱的沃爾沃就選擇了NVIDIA Drive AGX。中國很多的車企都進軍電動車領域，我們與最優秀的車商合作，比如奇點汽車、小鵬汽車、SFMotors的合作。
我們還與中國很多公司合作開展移動出行方面的研究，Weride、Momenta、圖森未來、AutoX、Roadstar.ai，有2萬億英里，如果成本可以更低，移動服務就會更加普及。如果說1英里等於1美元的話，那就相當於在中國這個移動服務市場規模有2萬億美元。
同樣，卡車行業也為人工智能所革新，比如滿幫集團、一汽集團。滿幫集團希望500萬臺卡車作為業務連接起來，這對中國卡車界也是一個挑戰，這些卡車40%的時間都是空閒的，這也就意味著有大量的浪費。
我們相信，人工智能可以幫助解決這個問題，而滿幫集團開發了一個系統，滿幫集團與一汽集團和NVIDIA共同合作，我們希望構建一個共同平臺來幫助卡車司機解決這個挑戰，並且實現短途卡車自動駕駛。
在我們的自動駕駛生態系統中，合作時間最長的就是百度，在計算方面，也在自動駕駛開發方面，有了Drive計算平臺，我們可以在國內外實現汽車自動駕駛，一臺計算機有了多個軟件堆棧，能夠與不同國家的生態系統相連。
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