开车不用踏油门、跟前车过近会自动减速……这些看上去就像自动驾驶一样的“神技”，都是ACC自适应巡航系统可以做到的，有没有觉得很高级？
在许多中高端车型中，都把ACC自适应巡航系统作为一个重要的宣传卖点。那么，ACC自适应巡航系统到底是个什么鬼？这个功能真的有宣传的那么好用吗？
什么是ACC
ACC是Adaptive Cruise Control（自适应巡航控制系统），它是一种智能化的自动控制系统，是在早期的巡航控制技术的基础上发展而来的。
巡航，又分为定速巡航和自适应巡航。
定速巡航
顾名思义，定速巡航是汽车以一定的速度巡航，不需要驾驶员进行操作(踩油门)，巡航需要一定的速度才能进入(这个可以标定，比如有些车车速大于50才能进入)。
定速巡航相对来说比较简单，只是没有复杂的传感器，处理器等。
定速巡航只适用于路况较好的情况下，比如高速、车少路况。
自适应巡航
自适应巡航(ACC)比较智能，且一般在较低的速度下即能进入巡航，除了高速路况，也能适用于城市路况，走走停停的路都可以。
简单地说，相比较传统的定速巡航，自适应巡航多了一项与前车自动保持距离的功能，当设定好速度之后，车辆会按照设定的速度巡航，但是当前方出现慢车时，车辆又会自动保持距离并与慢车保持相同速度，直至前方车辆变换车道或者提速。因此在自适应巡航使用起来十分便利。
自适应巡航最基本功能是保持车辆纵向行驶，在有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并进行主动制动干预。
要说优点，显然，ACC在一定程度上减轻驾驶员驾驶的疲劳。
ACC系统的组成
说ACC的主要构成，首先是传感器，目前有雷达(长距雷达)，超声波测距传感器，红外测距传感器等等。
传感器相当于“眼睛”。对于眼睛来说，关键是要识别在本车道的前车，排除旁边车道车辆的影响。
眼睛接收到信号后，就传递给汽车大脑中的ACC 巡航控制系统，该系统会查询一系列规章制度，以决定汽车该怎么行驶，这些规章制度就是ACC中的控制策略。
安全车距模型(意思就是汽车跟前车保持多少距离合适)是ACC系统控制的主要控制策略之一;他不能过大，否则会导致你后头车辆的抗议;不能过小，否则有追尾风险;安全车距是最小停车距离与当前车速的函数。
安全距离，其实并不是一个固定的长度单位，而是所谓的TTC，time to collsion，即假设保持当前相对速度，两车发生追尾所需要的时间。
在大脑告诉了汽车该怎么做之后，接下来就是执行机构的事了，执行机构相当于汽车的“手脚”。
执行机构包括节气门，制动，档位。通过这些机构的动作，对汽车进行操控。
目前市面上的ACC功能几乎都是基于雷达系统完成，从理论上讲，要想获得最佳的ACC功能，只需要传感器探测得更远并且探测得更广，而事实是，传统的雷达系统探测距离和探测角度成反比，鱼和熊掌不可兼得。
于是，便有了各种解决方案，如：长、中距雷达模式的切换（德尔福的ESR电子扫描雷达系统），布置多个/多种雷达（奥迪A6L双长距雷达），与其它传感器数据融合（与前向摄像头数据融合），采用其他类型传感器（斯巴鲁采用的Eyesight双目摄像头系统）等等。
ACC这么神，能不能完全依赖？
ACC，相比于其他的汽车电子控制技术，还略显不成熟。因为他的应用难点，在于对路况适应性。
自适应巡航作为一种驾驶辅助，毕竟不能做到像人一样的智能，能分辨所有的路况，且做出相应反应。目前ACC还主要用在路况较好的道路(高速或高架)，而且是主车道目标车辆的判断。
而对于旁车道，以及多目标车辆的监测;有并线意图的车辆的预判，还做得不足。比如前车突然进入弯道，这时本车可能会认为安全距离过大，出现误判而突然加速进入弯道。
以下是一些典型路况的分析：
1.当前方没有车辆，ACC会以一定的速度巡航(巡航的车速在你设定的车速限值范围内);
2.当雷达监测match范围内出现车辆时，如果车速过高，此时汽车会减速，并以一定的车速跟随前车行驶，保持安全距离;若前车又切出本车道，则本车会自动加速至设定车速。
3.当前车变向时，汽车会更换跟车目标;
4.ACC停走功能(如果有)，会在汽车低速，甚至静止也能启用，这点在走走停停的城市工况比较有用;
该系统在低速时仍能够保持与前车的距离，并能够对汽车制动，直至静止，在几秒后，如果前车起动，ACC也会自动跟随启动;
如果停留时间较长，只需驾驶员轻踩踏板则能够再次进入巡航模式。
提示：要实现带停走功能的ACC，通常还需要摄像头的辅助，因为雷达识别目标的能力虽然强，但是受到杂波干扰非常厉害，还是需要摄像头的图像识别功能来确认目标。而Mobileye公司的产品甚至可以只用摄像头实现ACC，当然，特殊天气可能会遭遇灵敏度较明显下降。
同时，跟车到停车以后，绝大部分厂商的策略是必须由驾驶员确认之后才能再次起步，可以是按键确认，也可以是踩油门确认。
5.在进入弯道时，汽车会根据弯道的情况而调整车速。长距雷达的视野较小，弯道半径过大可能会丢失目标，所以目前最高等级的ACC也仅对150m以上的弯道半径做性能要求。
总结： 作为智能驾驶技术，ACC是汽车未来发展方向，但目前的ACC还在进一步的探索阶段，在使用过程中进行人为干预还是必要的。
閱讀更多 秒臺車官方 的文章
