ASR（驅動防滑系統，又稱牽引力控制系統）
ESP（電控行駛平穩系統）
ABS（是常規剎車裝置基礎上的改進型技術，可分機械式和電子式兩種。)
ASR是驅動防滑系統的簡稱，其作用是防止汽車起步、加速過程中驅動輪打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉彎時驅動輪空轉，並將滑移率控制在 10%—20%範圍內。
由於ASR多是通過調節驅動輪的驅動力實現控制的，因而又叫驅動力控制系統，簡稱TCS，在日本等地還稱之為TRC或TRAC。
ESP，中文名叫車身電子穩定系統，是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。
ESP系統通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析，然後向ABS、ASR發出糾偏指令，來幫助車輛維持動態平衡。如後輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時後輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內後輪，從而校正行駛方向。簡單來說，當系統判斷出車身有打滑情況發生的時候，ESP會自動對相應車輪進行制動措施，讓車身繼續保持正常平穩的行駛路線，防止車輛失控。
ABS通過控制作用於車輪制動分泵上的制動管路壓力，使汽車在緊急剎車時車輪不會抱死，這樣就能使汽車在緊急制動時仍能保持較好的方向穩定性。在沒有裝備ABS的汽車上，如果在雪地上剎車，汽車很容易失去方向穩定性；同時駕駛員如果想停車，必須使用液壓調節器（又稱執行器）。反之，如果汽車上裝備有ABS，則ABS能自動向液壓調節器發出控制指令，因而能更迅速、準確而有效地控制制動。
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