雷克薩斯GX是一款定位於LX系列及RX系列之間的豪華型SUV，它的推出更多是起到豐富雷克薩斯品牌產品線的作用。現款雷克薩斯GX400作為小改款SUV，在外觀方面做了改動，同時在配置上也有了一定程度的升級，動力則保持不變，一定程度提升了新車的競爭力。
它的外觀變化比較明顯，其中前臉採用了全新的家族式設計，並針對細節做了不同程度的改進。整體來看，外觀變得更霸氣醒目，家族式的紡錘形前格柵設計，已應用於雷克薩斯旗下多款車型上，這種全新元素的加入為現款雷克薩斯GX400前臉增添了幾分兇狠。大燈造型上做了改動，新增了L形的LED日間行車燈，這讓它的眼神變得更加犀利，另外，大燈從老款的氙氣大燈升級到了LED光源。轉向燈被移至霧燈區域，與霧燈燈構成了"7″字的造型，另外，前包圍的樣式也與舊款有所不同。
車身側面相比老款車型並沒有變化，寬大的防擦條、略顯誇張的輪拱、金屬材質的行李架這些均出現在新款車型上。位於雷克薩斯GX400的車頭、兩側外後視鏡及尾部配備了四個攝像頭，可以實時監測車輛周邊信息，並將圖像直觀地顯示到液晶顯示屏，方便了車主觀察車輛周邊路況，在路況惡劣或停車使用會很方便。輪胎採用普利司通，型號: DUELER動力俠HL，規格:265/60R18，輪轂在造型上變得更加動感。
尾部與舊款的不同主要體現在包圍造型，另外，尾燈燈罩以及霧燈形狀也做了小幅度調整。雖然尾燈的造型並沒有變化，但是新車換上了更加透徹的透明燈罩，搭配上尾燈的LED光源，給尾部帶來了不錯的視覺效果。相對於老款圓潤的後包圍造型，現款雷克薩斯GX400後包圍變得更具層次感。
內飾佈局方面與老款車型差別並不大，僅對音頻面板進行了優化，整體內飾設計中規中矩。方向盤採用了實木材質+真皮的組合造型，與老款車型相比沒有變化。方向盤4向電動調節及加熱功能均有，儀表盤在設計上沒有太多的新鮮感，不過位於儀表盤中央的液晶顯示屏可以顯示油耗、道路模式、以及四驅系統等豐富的車輛信息。增加了胎壓監測這項配置，不過採用的是間接式胎壓監測，並不能直觀地顯示哪條輪胎出現問題。通過位於方向盤上的快捷鍵，車主可以選擇多地形模式，從而更為輕鬆應對諸如岩石路面、凹凸路面、碎石路面等多種路況的挑戰，通過方向盤上的多功能按鍵，可以將屏幕切換到車側和車尾攝像頭。中央差速器鎖止按鍵位於方向盤右下方，在車輛行進過程中就能完成操作，使用起來方便。
音頻面板經過了重新設計，按鍵佈局變得簡潔，同時兩側旋鈕的位置稍微向中間靠攏，解決了老款車型會出現駕駛者在行駛過程中，大腿觸碰到音頻旋鈕的問題。移動電子設備，音頻輸出得到了很好的擴展。併線輔助是新增的配置，你會發現位於外後視鏡上內置了一個指示燈，這指示燈主要用於提醒駕駛者當車輛要變換車道時，側後方雷達如果感應到有車輛進入外後視鏡盲點區域時，外後視鏡上的指示燈就會閃爍，提醒駕駛者注意後車。
前排座椅帶有8向電動調節(帶腰部攴撐功能)、座椅通風和加熱功能，主駕駛座椅還配備了2組記錄功能。寬大的真皮座椅坐上去感覺舒服，包裹性也比較到位。
第二排座椅可以前後移動，當座椅移動至最靠後的位置，第排乘客的頭部空間為1拳+2指，而腿部空間則達到2拳。當第二排座椅移至最前的位置，其腿部基本上沒有空間。
要進入第三排座位，需要拉動扳手將第二排座椅放倒，隨後將座椅向前移動便可。如果第一排座椅保持在最後位置的情況下，第三排乘客的腿部已經頂到前排座椅。因此，如果乘客需要使用第三排座椅，只能對第一排座椅進行合理地調節，來為第三排座椅騰出空位。第三排座椅採用了電動摺疊，在後備廂門邊以及第三排座椅的右側均配備了控制按鈕，操作便捷。
第三排座椅並未放倒的情況下，它的後備廂空間十分有限，基本上只能夠放置小物件，至於揹包之類的物件只能“硬塞”“上去。通過放倒第三排座椅，後備廂得到一定的擴展，縱深達到了94釐米，容積提升至553L。後備廂地板比較平整，當第二及第三排座椅完全放倒的情況下，後備廂的空間可以用寬敞來形容。
現款雷克薩斯GX400依舊搭載那臺4.0L V6發動機，最大功率:275馬力(202kW)/5600rpm，最大扭矩:381Nm/4400rpm，匹配5擋手自一體變速箱，可靠耐用是最大特點，在擋把旁邊，設有了車身高度調節、懸架模式(運動、舒適)、自動爬坡速度調節、以及高速/低速四驅的切換按鍵。
前懸架類型:獨立雙叉臂式，後懸架類型:四連桿+空氣懸架，四驅形式:全時四驅。雷克薩斯GX400的四驅系統和老款普拉多頂配型基本相同，中間是由TEKT公司提供的 TORSEN差速器，利用分動箱實現前後動力傳送，而且分動箱帶有強大的鎖止功能。不過在前後軸上均沒有可以限滑的硬件配置，都是通過電子制動來實現近似的效果。另外，需要說明的是老款國產普拉多4.0L的頂配在多了一個後橋差速鎖，這是雷克薩斯GX400所沒有的。
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