自動駕駛的發展已成為全球的一股熱潮。無論是像谷歌、百度、優步這樣的互聯網巨頭，還是像豐田、通用和福特這樣的老牌汽車製造商，他們都在自動駕駛領域投入了大量人力和資金。
然而，無論是Waymo推出了第一個汽車駕駛商業服務，還是汽車製造商宣佈了各種自動駕駛水平的原型車的時間表，許多人仍然認為我們對自動駕駛汽車的未來過於樂觀。
2014年2月20日
他們相信，即使自動駕駛的時代來臨，也不會像許多人所倡導的那樣迅速和平穩。《大西洋月刊》的作者AlexisC.Madrigal整理了這些觀點，認為懷疑的聲音主要體現在七個方面。
自動駕駛能和玩起來一樣容易嗎？計算機算法真的能保證乘客的安全嗎？我們能處理黑客攻擊嗎？它真的能緩解交通擁堵和減少碳排放嗎？
一方面，這些問題將提醒我們，自動駕駛的發展和商業化永遠不會順利，另一方面，努力解決這些問題將實際上促進自動駕駛技術的不斷改進和演變。
問題1：汽車能像人類一樣聰明嗎？
到目前為止，計算機還遠未接近人類智能。在一些單一的任務中，例如玩圍棋或識別圖片中的物體，其性能可能比人類要好，但這種技能無法推廣。
自動駕駛汽車的支持者傾向於認為自動駕駛更像是“去吧”：這項任務遠遠低於人類對世界技能的理解。但在2017年的一篇論文中，Rodney Brooks（傳奇機器人學家和人工智能研究員，麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室的負責人）反對基於某些“邊緣條件”的短期自主駕駛能力。
“即使有了一套適當的指導方針，仍然有許多感性的挑戰……這些挑戰遠遠超出了開發人員目前通過深入學習網絡所面臨的挑戰，而且可能比迄今為止任何人工智能系統所展示的更自動化推理。”我懷疑，為了做到這一點，處理好所有的邊緣，我們最終會希望我們的汽車像人一樣聰明。”
他仍然相信有一天自動駕駛儀將取代人類駕駛員。”在許多讀過這篇文章的人的生活中，人類駕駛很可能會消失…但這不可能一蹴而就。”
問題2：如何處理黑客攻擊？
其他計算機設備偶爾會受到黑客的攻擊，所以幾乎可以肯定自動駕駛汽車也會受到黑客的攻擊。問題是這樣的入侵——或者對它的恐懼——是否足以推遲甚至停止自動駕駛儀的引入。
2014年2月20日
交通記者和汽車自動駕駛懷疑克里斯蒂安·維爾馬曾經邀請汽車自動駕駛安全專家蒂姆·麥基來詳細闡述這個問題。
沃爾瑪寫道，麥基“相信會有一個影響深遠的事件，將阻止該行業的所有參與者……我們在其他計算領域也遇到過這種情況，例如大數據黑客和安全漏洞，這些情況也發生在自動駕駛儀上。事實證明，即使是那些沒有自動駕駛能力的汽車，也容易受到黑客的攻擊。
有人認為，數據丟失、黑客攻擊、身份盜竊等許多問題並沒有減緩消費互聯網的發展，許多人認為這些問題並不嚴重。
然而，一旦汽車被黑客攻擊，個人危險就大得多。而且，正如華盛頓大學的法律學者RyanCarroll所說，機器人規則可能不同於互聯網上盛行的規則和法律。
問題3：銷售汽車還是提供服務？
目前，大多數從事自動駕駛業務的公司都在努力開創一種基於服務的新業務模式。在這種新模式中，你不需要擁有自己的汽車，而是從建立了自動駕駛車隊的公司（如Waymo、Uber或Lyft）租賃旅行服務。
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然而，目前的旅遊服務公司似乎找不到盈利的途徑。事實上，他們損失了很多錢。
同時，安裝在自動駕駛車上的設備，使其能夠將物理現實完全轉換為數據，成本非常高。此外，所有設備的校準和維護都將是相當大的費用。
考慮到所有這些因素，大多數公司押注於全自動駕駛汽車的第一步是出售自動駕駛儀，而不是自動駕駛汽車。
問題4：計算機算法能保證安全嗎？
目前，商用飛機嚴重依賴自動駕駛儀，自動駕駛儀軟件由於不依賴機器學習算法而被認為是安全的。由於該算法是基於不確定性的統計技術，因此很難進行測試。
2014年2月20日
然而，在自動駕駛領域，一些工程師質疑如何嚴格選擇基於機器學習的自動駕駛系統。
卡內基梅隆大學的自動駕駛汽車安全研究員菲爾·庫普曼今年說：“大多數人在談論安全時都會談論安全。”儘量不要碰到任何東西。”“在軟件安全領域，這只是一個基本功能。真正的安全是，“真的有效嗎？”…安全性是指軟件可能會錯過的一個孩子，而不是99個不錯過的孩子。
目前，在美國，監管機構將最終決定Waymo和其他公司收集的道路安全運行和模擬條件是否符合相關的安全閾值，自動駕駛造成的致命事故（如Uber在3月份因自動駕駛造成的行人駕駛死亡）將推高這一門檻。
庫普曼認為，在公路上行駛之前，我們需要建立一個像現有航空行業標準那樣的全球標準，這將不可避免地減慢世界上自動駕駛汽車的速度。
問題5：自動駕駛會這麼快嗎？
去年，福特宣佈在自動駕駛創業公司阿爾戈人工智能上投資10億美元。因此，ARGO首席執行官布萊恩·薩利斯基（BrianSaliski）不久後在媒體上發表了一篇關於自動駕駛儀的悲觀評論，這讓人有點驚訝。
2014年2月20日
他寫道：“要把自動駕駛儀變成現實，我們還處於非常早期的階段。那些認為全自動駕駛汽車在幾個月甚至幾年內將在城市街道上隨處可見的人，將與現有的技術水平沒有很好的聯繫，或者不致力於安全使用技術。
問題6：你是努力工作還是走得快？
儘管威莫和其他幾家公司決心開發完全自主的汽車，但大多數主要的汽車製造商，如通用汽車、戴姆勒、日產和豐田，都計劃逐步提高他們的自主駕駛能力。
高育文攝影 奧迪RS7 奧迪RS7自動駕駛
Waymo的領導層和ChrisUmson，谷歌無人駕駛汽車項目的前負責人，現在是Aurora的創始人，都更加雄心勃勃。厄姆森說，一輛標榜自己是自動駕駛儀的汽車不應該讓人們坐在駕駛座上駕駛。如果你想開車享受駕駛，上帝保佑你，去玩吧。但如果你不想開車，那車就說“我現在真的需要你這麼做”是不對的。
問題7：交通和碳排放真的能得到緩解嗎？
即使一輛自動駕駛的汽車可以工作，它也只能像氣候倡導者馬特·劉易斯那樣，“我住在一個富裕的郊區，但我的工作旅途很糟糕，我不想再開車了，我討厭火車和公共汽車。”
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也就是說，在未來，當自主駕駛能夠提供非常高的舒適性和便利性時，許多人會把自主駕駛視為一種享受。睡在車裡？沒問題，在車裡工作？沒問題。車裡有麻將嗎？沒問題…但一個可能的結果是，許多人選擇享受自己而不是與他人拼車。
那麼，那時的街道上會有更多的汽車，給交通和碳排放帶來更多的壓力嗎？
加州大學戴維斯分校的研究人員警告說，如果人們不使用電動駕駛服務，他們將選擇擁有（汽油）自動駕駛汽車。這將發生：“隨著人們在郊區或農村尋找便宜的住房，這種情況將繼續擴大，因為他們可以在上班的路上在公共汽車上工作或睡覺。”相反，公共交通可能會螺旋式下降。
根據目前的技術和市場趨勢，這並非不可能。加州大學戴維斯交通研究所所長丹·斯珀林（Dan Sperling）在其2018年出版的《三次革命：將自動化、共享和電動汽車轉向更美好的未來》一書中寫道：“結果可能是更多的車輛、更多的駕駛和向電動汽車的緩慢過渡，這取決於標誌。”ET和個人選擇。”
回顧人類技術發展和應用的歷史，無論是視覺、觸覺、感知和判斷，我們實際上一直在把人類的功能轉移到工具或機器上，但自動駕駛將是一種前所未有的挑戰。在權力下放的道路上，也將面臨前所未有的挑戰。在應對許多挑戰的同時，進步不僅來自自動駕駛儀本身，還來自許多領域的技術發展。
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