自動駕駛是目前最熱的一個技術領域，這個領域的研究機構包括蘋果、特斯拉等巨頭，其可以說是精英薈萃。但最近天縱君（SKYLABS）看到自動駕駛領頭羊Waymo的掌門人親自承認：自動駕駛汽車在路上普及還要幾十年。
現在普遍認為完全的自動駕駛L5遇到了比較大的困難，其的難度據說是“真的,真的很難”。這裡面提到的L5，其實是美國機動車工程師學會對自動駕駛的一種劃分標準。美國機動車工程師學會（SAE）目前將自動駕駛分成了L0到L5一共六級。
L0 ：駕駛員完全掌控車輛；
L1 ：自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務；
L2 ：自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境，完成剩餘部分，同時保證出現問題，隨時進行接管。在這個層級，自動系統的錯誤感知和判斷有駕駛員隨時糾正，大多數車企都能提供這個系統。L2 可以通過速度和環境分割成不同的使用場景，如環路低速堵車、高速路上的快速行車和駕駛員在車內的自動泊車；
L3 ：自動系統既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監控駕駛環境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權（自動系統發出請求時）。所以在該層級下，駕駛者仍無法進行睡覺或者深度的休息。在 L2 完成以後，車企的研究領域是從這裡延伸的。由於 L3 的特殊性，目前看到比較有意義的部署是在高速 L2 上面做升級；
L4 ：自動系統在某些環境和特定條件下，能夠完成駕駛任務並監控駕駛環境；L4的部署，目前來看多數是基於城市的使用，可以是全自動的代客泊車，也可以是直接結合打車服務來做。這個階段下，在自動駕駛可以運行的範圍內，駕駛相關的所有任務和駕乘人已經沒關係了，感知外界責任全在自動駕駛系統，這裡就存在著不同的設計和部署思路了；
L5 ：自動系統在所有條件下都能完成的所有駕駛任務。
目前業界普遍認為自動駕駛的場景太多太過複雜，算法還達不到分辨每個道路場景的要求。按照蘋果聯合創始人Steve Wozniak的話說就是：“道路是由人類建造的，人類是不完美的，而且汽車目前無法解釋這一因素”。
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